[发明专利]一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置及排药方法

说明书

本发明公开了一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合。该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。

技术领域

本发明涉及一种农用无人机，具体涉及一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置及排药方法。

背景技术

在传统的工业生产中，农药的喷施作业通常人力来完成，该人力喷施的作业方式费事费力，从而制约了农业的生产发展。近年来，随着现代农业机械的发展，农用无人机因其具有工作效率高、农药利用率高、作业成本低等优点已越来越多地被推广和使用。

但在农用无人机的使用过程中，由于无人机自身故障、天气因素的影响、操作者的操作不当等因素所导致的坠机现象时有发生；总结坠机后机体的损坏程度报告中我们发现，当发生坠机时，机身上的药液箱中药液的残留量和机体的损坏程度程正比，即当药箱中药液的残留量越多，机体的损坏程度越大；且由于药箱中的药液负载占据飞行重量的很大一部分，因此旋翼的升力也大多耗费在了对药箱内药液的提升上，从而一方面大大降低了飞行的灵活性，另一方面也加快的坠机的速度。

设想：若农用无人机在作业过程中发生紧急情况时，如果无人机能够在极短时间内通过快速排出药箱内的药液来减轻自身重量，那么可以使操作手更加方便的操控挽救无人机。即使不幸坠机，由于药液已经快速排出，无人机整体重量减轻，也能降低无人机的损伤，从而最大程度的保护无人机的完整性，降低经济损失。但现有的技术中还未出现上述能够将药液快速排出药箱的相关装置，因此为克服上述缺点，设计一种高效、便捷的适用于农用无人机的药箱紧急排药装置具有重要的应用价值。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，使操作手更加便于操控无人机，大大降低意外情况对无人机造成的损伤，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。本发明的另一个目的在于提供一种应用上述适用于农用无人机的药箱紧急排药装置实现的适用于农用无人机的药箱紧急排药方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合，所述排药驱动机构与无人机的控制系统连接。

优选地，还包括安全监测模块，该安全监测模块与无人机的控制系统连接。工作时，安全监测模块能够对无人机的运行状态进行实时检测，当无人机在作业过程中突发紧急情况时，安全监测模块向地面的无人机遥控装置发出报警信号，操作手接收到报警后，通过无人机遥控装置向无人机控制系统发出紧急排药指令，进而无人机控制系统驱动增压模块和排药模块进行排药动作。这样设置的目的在于，能够对飞机的飞行情况进行实施监控，从而在发生紧急情况时起到报警作用。