[发明专利]无限位块的柔性整形装置

说明书

技术领域

本发明属电工机械设备技术领域，具体涉及一种整形机上用于对定子端部线圈进行整形的无限位块的柔性整形装置。

背景技术

在电机的生产制造过程中，当整形机在生产过程中需要整形芯先落到定子端面撑开线圈内孔，然后端部套向下压缩线圈端部高度，以往运用整形芯落到定子表面，需要安装限位块将整形芯定位在定子端面上，然后动力机构带动端部套向下压紧定子端部线圈，以免压坏定子。其缺点是定子型号更换时，叠厚高度发生变化，需要更换不同叠厚的限位块，不能做到快速换模。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，调节方便，动作可靠的无限位块的柔性整形装置。

本发明的技术方案是：一种无限位块的柔性整形装置，其特征是：上固定板上设有通过轴承座支撑的由伺服电机驱动的同步带轮，同步带轮上固有的丝母与滚珠丝杠相配合，上固定板两侧分别设有位于活动板上的导柱，滚珠丝杠下端通过胀紧套与活动板连接，气缸支柱下端与活动板固连，上端与设有气缸的气缸安装板固连，气缸的活塞杆通过活塞杆连接件与滑块固连，固定在活动板内的滑动导套内的导杆上端与滑块固连，导杆下端与设有上模芯的上模固定板固连，套装在上模芯上的压套与固接在活动板上的小压柱固连。

由于采用了上述技术方案，使用时，依靠气缸两端通气时调节两端的减压阀，使活塞杆端与非活塞杆端气压保持平衡，整形时气缸缸筒与活动板连接，气缸活塞杆与上模芯连接，整形时伺服电机驱动同步带轮与丝母旋转，从而驱动滚珠丝杠带动活动板和上模芯向下移动，当上模芯移动至定子端面时，气缸活塞杆端进气，气缸活塞杆向上运动，从而带动上模芯向上运动，同时伺服电机带动上活动板和端部套向下运动，调节伺服电机带动滚珠丝杠移动速度与气缸活塞杆移动速度相同，从而压紧不同叠厚的定子端部线圈，不需靠限位块限制不同型号的定子叠厚高度，因而具有结构简单，调节方便，动作可靠的优点。

附图说明：以下结合附图和具体实施方式来对本发明的技术方案做进一步详细说明。

附图图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：参考附图。一种无限位块的柔性整形装置，上固定板1上设有通过轴承座2支撑的由伺服电机驱动的同步带轮3，同步带轮3上固有的丝母4与滚珠丝杠5相配合，上固定板1两侧分别设有位于活动板7上的导柱6，滚珠丝杠5下端通过胀紧套8与活动板7连接，气缸支柱9下端与活动板7固连，上端与设有气缸11的气缸安装板10固连，气缸11的活塞杆通过活塞杆连接件12与滑块13固连，固定在活动板7内的滑动导套14内的导杆15上端与滑块13固连，导杆15下端与设有上模芯17的上模固定板16固连，套装在上模芯17上的压套18与固接在活动板7上的小压柱19固连。