[发明专利]夹紧机械手在审
| 申请号： | 201711335239.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107972057A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;王策胜;李纯钢;林俊岐;李君 | 申请（专利权）人： | 中际旭创股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265705 山东省烟台市龙口市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹紧 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹紧机械手，其特征是：固定于上导向盘（9）上的力矩电机（10）的电机轴上依次设有上齿轮（4）、中齿轮（5）、下齿轮（6）；上齿轮（4）与下导向盘（8）滑槽内的上齿条（3）相啮合，中齿轮（5）通过介轮（7）与下导向盘（8）滑槽内的中齿条（2）相啮合，下齿轮（5）与下导向盘（8）滑槽内的下齿条（1）相啮合，上、中、下齿条（3、2、1）外端设有的上、中、下夹头（11、12、13）同心均布；上导向盘（9）与下导向盘（8）通过螺栓固连于一体。
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