[发明专利]一种可自动精准下料的马达组装机

说明书

本发明涉及一种可自动精准下料的马达组装机，下支架上设置有马达壳接料定位装置，马达壳定位装置的后侧配合有马达壳输送装置、左右侧配合有马达轴输送槽、上部配合有下料装置，马达轴输送槽的左侧配合有顶入装置，马达壳定位装置包括设置在下支架上两块接料定位挡块，且两块接料定位挡块与马达轴输送槽配合的部位为缺口，接料定位挡块上设置有接料定位转轴和接料定位电机，接料定位转轴上套接有接料定位转筒，接料定位转筒的外侧沿环形均匀的设置有接料分隔板；本发明采用可以转动的马达壳接料定位装置配合马达壳输送装置和马达轴输送槽，实现马达壳连续上料的同时能够使其上的马达壳与马达轴精度对接，还能够配合下料装置实现精准的下料。

技术领域

本发明涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种可自动精准下料的马达组装机。

背景技术

马达是一种常用的动力驱动零件，应用非常广泛，其大多都是包括加工组装好的马达壳和穿过马达壳的马达轴，马达壳内含有能够驱动马达轴的部件，在加工过程中大多都会用到马达轴的压入设备。

现有的马达轴压入大多都是采用与马达壳配合的固定载具，然后通过侧部的马达轴顶入装置实现马达轴的顶入，采用这种方式进行马达转轴的加工，需要人工进行马达壳的上料和加工后的马达下料，效率低下，无法满足大规模的组装需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动精准下料的马达组装机，采用可以转动的马达壳接料定位装置配合马达壳输送装置和马达轴输送槽，实现马达壳连续上料的同时能够使其上的马达壳与马达轴精度对接，还能够配合下料装置实现精准的下料。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动精准下料的马达组装机，它包括下支架(8)和上支架(9)，所述的下支架(8)上设置有马达壳接料定位装置(2)，所述的马达壳定位装置(2)的后侧配合有马达壳输送装置(3)、左右侧配合有马达轴输送槽(1)、上部配合有下料装置(6)，所述的马达轴输送槽(1)的左侧配合有顶入装置(5)，所述的马达壳定位装置(2)包括设置在下支架(8)上两块接料定位挡块(16)，且两块接料定位挡块(16)与马达轴输送槽(1)配合的部位为缺口，所述的接料定位挡块(16)上设置有左右水平走向的接料定位转轴(17)和接料定位电机(20)，所述的接料定位转轴(17)上套接有接料定位转筒(18)，所述的接料定位转筒(18)的外侧沿环形均匀的设置有接料分隔板(19)，且两块相邻的接料分隔板(19)之间形成与马达壳(21)配合的接料定位区。

进一步的，所述的下料装置(5)包括设置上支架(9)上的下料升降气缸(23)，所述的下料升降气缸(23)下方连接有下料升降块(24)，所述的下料升降块(24)的中部设置有壳体夹持气缸(25)，两侧设置有与马达轴(4)端部配合的夹轴装置，所述的壳体夹持气缸(25)的左右侧设置有与接料定位区内的马达壳(21)配合的壳体夹持块(26)。

进一步的，所述的夹轴装置包括设置在下落升降块(24)下方设置的夹轴活动气缸(30)和夹轴翻转安装座(31)，所述的夹轴活动气缸(30)连接有穿过夹轴翻转安装座(31)的夹轴活动齿条(29)，所述的夹轴翻转安装座(31)上安装有夹轴翻转轴(32)，所述的夹轴翻转轴(32)中部固套有与夹轴活动齿条(29)啮合的夹轴翻转齿轮(33)、超出夹轴翻转安装座的部分固套有与马达轴(4)两端配合的夹轴翻转夹块(34)。

进一步的，所述的夹轴活动齿条(29)的上部设置有夹轴活动滑块(28)，所述的夹轴活动滑块(28)与下料升降块(24)下方的夹轴活动滑槽(27)配合，所述的夹轴活动滑槽(27)和夹轴活动滑块(28)的横截面均为T字形，所述的夹轴翻转安装座(31)的内侧面设置有与竖直状态的夹轴翻转夹块(34)接触配合的翻转定位挡块(35)。

进一步的，所述的翻转定位块(35)与夹轴翻转夹块(34)配合的一侧嵌入有翻转定位弹性块(36)，所述的翻转定位弹性块(36)处于无压力状态时超出翻转定位挡块(35)，所述的翻转定位弹性块(36)位于翻转定位挡块(35)内的一侧配合有压力传感器(37)。