[发明专利]一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人

权利要求书

1.一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人，包括U型辅架(115)、堆货装置(2)和贴码装置(3)，其特征在于:所述的U型辅架(115)的上端右侧安装有堆货装置(2)，U型辅架(115)的上端左侧安装有贴码装置(3)；

所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在U型辅架(115)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在U型辅架(115)的后端；

所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34)，摆正机构(31)安装在U型辅架(115)上，两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上，且摆正机构(31)相向布置，贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端；

所述的贴码机构(34)包括电动配合伸缩杆(341)、两个动力气缸(342)、稳固板(343)、两个一号板(344)、一号滚轮(345)、两个二号板(346)、二号滚轮(347)、二号电机(348)、两个三号板(349)、三号滚轮(350)、三号电机(351)、梯型架(352)、贴码气缸(353)、贴码板(354)、切刀(355)、贴码条(358)、下压气缸(356)和下压块(357)，电动配合伸缩杆(341)安装在角度调节板(319)上，电动配合伸缩杆(341)上安装有两个动力气缸(342)，且两个动力气缸(342)对称布置，两个动力气缸(342)的顶端通过法兰安装在稳固板(343)上，稳固板(343)的下端中部对称安装有两个一号板(344)，两个一号板(344)的内壁之间通过轴承安装有一号滚轮(345)，稳固板(343)的下端前侧对称安装有两个二号板(346)，两个二号板(346)的内壁之间通过轴承安装有二号滚轮(347)，二号滚轮(347)的左端通过联轴器与二号电机(348)相连，二号电机(348)通过底座安装在左侧的二号板(346)上，稳固板(343)的下端后侧对称安装有两个三号板(349)，两个三号板(349)的内壁之间通过轴承安装有三号滚轮(350)，三号滚轮(350)的左端通过联轴器与三号电机(351)相连，三号电机(351)通过底座安装在左侧的三号板(349)上，一号滚轮(345)上安装有贴码条(358)，贴码条(358)的底纸缠绕在三号滚轮(350)上，贴码条(358)的贴纸经过梯型架(352)缠绕在二号滚轮(347)上，稳固板(343)的下端安装有梯型架(352)，且梯型架(352)上设置有配合槽，稳固板(343)的下端对称安装有贴码气缸(353)，贴码气缸(353)的顶端通过法兰安装在贴码板(354)上，且贴码板(354)上设置有辅助槽，贴码板(354)的下端安装有切刀(355)，稳固板(343)的下端安装有下压气缸(356)，下压气缸(356)的顶端通过法兰安装在下压块(357)上，且下压块(357)位于辅助槽内。

2.根据权利要求1所述的一种无人仓储物流智能化打条码、堆货机器人，其特征在于：所述的移动机构(21)包括两个主伸缩板(211)、主气缸(212)、固定电机(213)、旋转丝杠(214)、辅移动块(215)、L型移架(216)、多级伸缩板(217)、辅助滑块(218)和辅助滑槽(219)，两个主伸缩板(211)安装在U型辅架(115)上，且两个主伸缩板(211)对称布置，前侧的主伸缩板(211)的下端安装有主气缸(212)，主气缸(212)的顶端安装在前侧主伸缩板(211)的上端，后端的主伸缩板(211)通过电机座安装有固定电机(213)，固定电机(213)的输出轴通过联轴器与旋转丝杠(214)的后端相连，旋转丝杠(214)的前端通过轴承安装在前侧主伸缩板(211)上，旋转丝杠(214)上设置有辅移动块(215)，辅移动块(215)上安装有L型移架(216)，L型移架(216)的右端安装有多级伸缩板(217)，多级伸缩板(217)的下端安装有辅助滑块(218)，辅助滑块(218)通过滑动配合的方式与辅助滑槽(219)相连，辅助滑槽(219)安装在U型辅架(115)上。