[发明专利]一种木材检测方法、装置和设备

权利要求书

1.一种木材检测方法，其特征在于，所述方法包括：

按照打磨策略自动打磨木材；

采集所述木材打磨后的图像数据；

显示所述木材的检测结果，所述检测结果是基于所述打磨后的图像数据得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，所述打磨策略包括打磨时间、至少一个精度的打磨部件、打磨轨迹中的一个或多个，所述打磨部件包括打磨耗材及其参数。

3.根据权利要求1所述的方法，在所述按照打磨策略打磨木材之前，还包括：

采集木材的原始图像数据；所述打磨策略是基于所述原始图像数据得到的。

4.根据权利要求3所述的方法，所述打磨策略包括与打磨特征参数关联的打磨策略，所述打磨特征参数是基于图像处理技术和所述原始图像数据得到的。

5.根据权利要求1所述的方法，所述检测结果是基于所示检测特征参数得到的，所述检测特征参数基于图像处理技术和所述打磨后的图像数据得到的。

6.根据权利要求1所述的方法，所述检测结果是将所述打磨后的图像数据作为机器学习算法的输入得到的，所述机器学习算法是经过大量标注的打磨后的图像数据训练的模型。

7.一种木材检测装置，其特征在于，所述装置包括：

打磨模块，用于按照打磨策略自动打磨所述木材；

图像数据采集模块，用于采集所述木材打磨后的图像数据；

显示模块，用于显示所述木材的检测结果，所述检测结果是基于所述打磨后的图像数据得到的。

8.根据权利要求7所述的装置，所述图像采集模块还用于采集木材的原始图像数据；所述打磨策略是基于所述原始图像数据得到的。

9.根据权利要求7所述的装置，所述检测结果是将所述打磨后的图像数据作为机器学习算法的输入得到的，所述机器学习算法是经过大量标注的打磨后的图像数据训练的模型。

10.一种手持木材检测设备，其特征在于，包括：图像传感器、打磨模块、显示模块、手柄结构、存储器和一个或多个处理器；

其中，所述图像传感器、打磨模块、显示模块与所述存储器及所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器能够实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。