[发明专利]用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法

说明书

用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，采用沟槽内纵向移栽机实施移栽油菜钵苗作业，沟槽内纵向移栽机的机架上安装有变速器，变速器与安装在机架上的种植器、捧土器连接，开沟器、推土器、导苗器和输苗杯总成安装在机架上；通过在厢面上开种植沟槽，种植器在种植沟槽内水平纵向往复式移栽，将油菜钵苗植入种植沟槽的回填土壤上，有效提高移栽速度；种植器的推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土；水平纵向移栽配合捧土板覆土，以产生模拟人工移栽捧土，有效提高幼苗移栽质量；由凸轮控制输苗杯启闭机构，有效提高落苗的准确性与株距的一致性；采用滑移换挡齿轮组成多挡调节，以适应不同种植密度要求。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法。

背景技术

相对于油菜播种种植，油菜移栽行株距均匀，植株壮实，抗倒伏能力强；且采用移栽的方式，还能有效错开不同作物在大田的生长周期，有利于实现多种作物轮作种植。如长江中下游地区广泛种植双季水稻，晚稻的收割期在10月的初、中旬，早稻的栽插期在5月的初、中旬，而长江中下游广泛种植的橄榄型油菜，其播种期通常在9月中旬，收获期在次年5月中旬，因此，采用播种种植的方法较难适合稻-稻-油的种植模式；若采用油菜钵苗移栽的方法，可在晚稻收获前采用秧田育苗，在晚稻收获后移栽油菜，以提高两种作物的生长重合度，实现多季轮作。

目前，油菜的种植密度通常在13万株/公顷以上，密度大，行、株距小，而南方水田土壤湿度与粘度大，因此，采用现有的吊杯式或导苗管式的移栽机移栽油菜，工作效率低，适应性差；而在种植沟槽内水平纵向往复式移栽，可有效提高移栽速度和种植效率，故如何控制油菜钵苗水平往复移栽已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

用于油菜钵苗沟槽内纵向控制的移栽方法，采用沟槽内纵向移栽机实施移栽油菜钵苗作业，具体步骤如下：

1）首先根据移栽要求调节株距挡位，当双联齿轮被拨叉拨至最上端时，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，组成株距稀挡，当双联齿轮被拨叉拨至中间位置时，二～三挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，组成株距中挡，当双联齿轮被拨叉拨至最下端位置时，二～三挡主动齿轮与三挡从动齿轮啮合，组成株距密挡；

2）由变速器的输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中的摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；

3）当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘上泥土，此时凸轮旋转，当凸轮推开拉线摆杆时，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；当凸轮的基圆与拉线摆杆接触时，拉线摆杆在拉紧弹簧的作用下回位，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，完成推苗板清土循坏；

4）幼苗从送苗机构落入输苗杯，在输苗凸轮的作用下，拉索拉线向变速器端拉伸，输苗杯启闭板在拉力的作用下围绕旋转销转动，输苗杯打开，幼苗从输苗杯下落，然后输苗杯启闭板在拉紧弹簧的作用下回位，关闭输苗杯；