[发明专利]油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法

说明书

油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法，采用异步双行高速等距油菜钵苗移栽机实施移栽作业，异步双行高速等距油菜钵苗移栽机包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、开沟器、左捧土器及导苗器，右机架内设置有右种植器、开沟器、右捧土器及导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法。

背景技术

相对于油菜播种种植，油菜移栽行株距均匀，植株壮实，抗倒伏能力强；且采用移栽的方式，还能有效错开不同作物在大田的生长周期，有利于实现多种作物轮作种植。我国长江中下游地区广泛种植双季水稻，晚稻的收割期在10月初、中旬，早稻的栽插期在5月的初、中旬，因此，播种种植的方法较难适合稻-稻-油的种植模式；采用油菜钵苗移栽的方法，可以在晚稻收获后移栽油菜，以提高两种作物的生长重合度，实现多季轮作。

目前，油菜的种植密度通常在13万株/公顷以上，密度大，行、株距小，传统的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插，然而南方水田土壤湿度与粘度大，如此一来不仅增大移栽机械前进的阻力，且严重损耗移栽机械功率；同时为增大移栽机械马力，在一定程度上增加整机重量，不利于提高种植速度，而在种植沟槽内油菜钵苗采用异步双行高速等距移栽，可有效提高移栽速度和种植效率，故如何实现油菜钵苗异步双行高速等距移栽已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

油菜钵苗用双行等距异步高速移栽方法，采用异步双行高速等距油菜钵苗移栽机实施移栽作业，具体步骤如下：

首先根据种植要求，通过种植行距调整器调整种植行距，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右种植伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右种植输出轴上滑动，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；再通过捧土行距调整器调整捧土行距，松开锁紧螺钉，转动调节螺母，右捧土伸缩轴在调节螺母旋转调节作用下沿右捧土输出轴上滑动，调整至预定位置后，拧紧锁紧螺钉即可；

待种植行距与捧土行距调整完毕后，启动电机，电机带动安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆旋转，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆动力一部分驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动种植输出轴旋转，种植输出轴旋转驱动左种植器运动并带动套装在种植输出轴上的右种植伸缩轴旋转，右种植伸缩轴带动右种植器运动，另一部分动力通过连接轴驱动捧土蜗轮蜗杆箱上的蜗杆，安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动捧土输出轴旋转，捧土输出轴驱动左捧土器运动并带动套装在捧土输出轴上的右捧土伸缩轴旋转，右捧土伸缩轴带动右捧土器运动，从而实现模拟人工捧土移栽；

左种植器中，曲柄在种植输出轴的驱动下旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；