[发明专利]一种智慧无人仓储物流用无人机自动打条码、上货系统

权利要求书

1.一种智慧无人仓储物流用无人机自动打条码、上货系统，包括U型辅架(115)贴码装置(3)和上货装置(4)，其特征在于:所述的U型辅架(115)的上端左侧安装有贴码装置(3)，U型辅架(115)的后端安装有上货装置(4)；

所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34)，摆正机构(31)安装在U型辅架(115)上，两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上，且摆正机构(31)相向布置，贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端；

所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在U型辅架(115)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连；

所述的摆正机构(31)包括角度电机(311)、上板(312)、辅滑杆(313)、辅滑槽(314)、连接滑杆(315)、弧形滑槽(316)、电动连接伸缩杆(317)、电动固定伸缩杆(318)、角度调节板(319)、弧形齿条(320)、配合齿轮(321)、小型电机(322)、连固板(323)和矩连板(324)，角度电机(311)通过底座安装在U型辅架(115)上，角度电机(311)的输出轴上安装有上板(312)，上板(312)的下端均匀安装有辅滑杆(313)，辅滑杆(313)通过滑动配合的方式与辅滑槽(314)相连，辅滑槽(314)安装在U型辅架(115)上，上板(312)的上端安装有电动连接伸缩杆(317)，电动连接伸缩杆(317)的右端安装有连接滑杆(315)，连接滑杆(315)通过滑动配合的方式与弧形滑槽(316)相连，弧形滑槽(316)安装在U型辅架(115)上，电动连接伸缩杆(317)的左端安装有电动固定伸缩杆(318)，电动固定伸缩杆(318)的下端通过销轴安装有角度调节板(319)，角度调节板(319)的右端安装有弧形齿条(320)，弧形齿条(320)上啮合有配合齿轮(321)，配合齿轮(321)安装在小型电机(322)的输出轴上，小型电机(322)通过底座安装在电动固定伸缩杆(318)上，角度调节板(319)上安装有连固板(323)，连固板(323)的侧壁上安装有矩连板(324)；

所述的贴码机构(34)包括电动配合伸缩杆(341)、两个动力气缸(342)、稳固板(343)、两个一号板(344)、一号滚轮(345)、两个二号板(346)、二号滚轮(347)、二号电机(348)、两个三号板(349)、三号滚轮(350)、三号电机(351)、梯型架(352)、贴码气缸(353)、贴码板(354)、切刀(355)、贴码条(358)、下压气缸(356)和下压块(357)，电动配合伸缩杆(341)安装在角度调节板(319)上，电动配合伸缩杆(341)上安装有两个动力气缸(342)，且两个动力气缸(342)对称布置，两个动力气缸(342)的顶端通过法兰安装在稳固板(343)上，稳固板(343)的下端中部对称安装有两个一号板(344)，两个一号板(344)的内壁之间通过轴承安装有一号滚轮(345)，稳固板(343)的下端前侧对称安装有两个二号板(346)，两个二号板(346)的内壁之间通过轴承安装有二号滚轮(347)，二号滚轮(347)的左端通过联轴器与二号电机(348)相连，二号电机(348)通过底座安装在左侧的二号板(346)上，稳固板(343)的下端后侧对称安装有两个三号板(349)，两个三号板(349)的内壁之间通过轴承安装有三号滚轮(350)，三号滚轮(350)的左端通过联轴器与三号电机(351)相连，三号电机(351)通过底座安装在左侧的三号板(349)上，一号滚轮(345)上安装有贴码条(358)，贴码条(358)的底纸缠绕在三号滚轮(350)上，贴码条(358)的贴纸经过梯型架(352)缠绕在二号滚轮(347)上，稳固板(343)的下端安装有梯型架(352)，且梯型架(352)上设置有配合槽，稳固板(343)的下端对称安装有贴码气缸(353)，贴码气缸(353)的顶端通过法兰安装在贴码板(354)上，且贴码板(354)上设置有辅助槽，贴码板(354)的下端安装有切刀(355)，稳固板(343)的下端安装有下压气缸(356)，下压气缸(356)的顶端通过法兰安装在下压块(357)上，且下压块(357)位于辅助槽内。