[发明专利]一种高分辨实时全景监控装置及监控方法

权利要求书

1.一种高分辨实时全景监控装置，其特征在于，所述监控装置包括一圆台形摄像头载体，在所述圆台形摄像头载体的侧面面向四周水平布置三个第一摄像头；所述圆台形摄像头载体的底面垂直方向布置第二摄像头，

所述三个第一摄像头与所述第二摄像头实时同步采集视频图像，并将采集的所述视频图像输出至计算设备，所述计算设备对所述视频图像实时拼接成全景画面。

2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述三个第一摄像头等间距等角度水平布置。

3.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述第二摄像头垂直向下采集视频图像。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算设备包括视频信息采集模块、实时拼接处理模块和全景画面输出模块，其中

所述视频信息采集模块，用于获取所述三个第一摄像头和所述第二摄像头采集的视频图像；

所述实时拼接模块，用于将所述三个第一摄像头和所述第二摄像头采集的视频图像进行实时拼接，生成全景画面；

所述全景画面输出模块，用于将拼接生成的全景画面输出。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述计算设备通过USB接口和/或视频采集卡和/或局域网连接所述三个第一摄像头和所述第二摄像头。

6.一种适用于权利要求1至5任一权利要求所述装置的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

三个第一摄像头采集水平方向监控区域内的第一视频图像，第二摄像头采集垂直方向监控区域内的第二视频图像；

视频信息采集模块接收所述第一视频图像和所述第二视频图像的视频流，并将所述视频流以图像矩阵形式存储于内存中；

实时拼接处理模块提取存储在内存中所述以图像矩阵形式存在的视频流，对视频流进行实时拼接，生成实时全景画面；

全景画面输出模块将所述全景画面通过显示设备进行显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，实时拼接处理模块通过如下方法对视频流进行拼接处理：

在内存中对以图像矩阵形式存储的视频流采用特征点提取算法对视频流进行处理，提取第一视频图像和第二视频图像的特征点；

通过特征点的位置关系获取第一视频图像和第二视频图像的拼接参数；

利用所述拼接参数将所述第一视频图像和所述第二视频图像进行拼接，并对拼接后的拼接缝隙进行平滑处理，得到初步全景画面；

对所述初步全景画面进行光照、颜色渲染，得到全景画面。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述视频信息采集模块以每秒30帧速率接收所述第一视频图像和所述第二视频图像的视频流。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，生成的所述全景画面保持至本地和网络推流显示。

10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，生成的所述全景画面可选的进行本地录制。