[发明专利]乘客输送机

权利要求书

1.一种乘客输送机，其特征在于，包括：

相对部之间由轴连结在一起的一对驱动链轮；

一对驱动装置，各自分散地配置在各所述驱动链轮的附近，使得各所述驱动链轮旋转；

以借助由一对所述驱动装置驱动旋转的一对所述驱动链轮而能够移动的方式连结成环状的多个梯级；和

控制一对所述驱动装置的控制装置，

所述乘客输送机包括与所述驱动装置中的一个驱动装置连接的第一逆变器装置和与所述驱动装置中的另一个驱动装置连接的第二逆变器装置，

所述控制装置检测所述轴是否产生了扭转，并利用所述第一逆变器装置和所述第二逆变器装置控制驱动装置，来基于从所述第一逆变器装置和所述第二逆变器装置取得的所述驱动装置的负载信息修正所述轴产生的扭转。

2.一种乘客输送机，其特征在于，包括：

相对部之间由轴连结在一起的一对驱动链轮；

一对驱动装置，各自分散地配置在各所述驱动链轮的附近，使得各所述驱动链轮旋转；

以借助由一对所述驱动装置驱动旋转的一对所述驱动链轮而能够移动的方式连结成环状的多个梯级；和

控制一对所述驱动装置的控制装置，

所述乘客输送机设置有扭转产生检测器和调整指令信息输出部，其中，所述扭转产生检测器检测载荷不平衡引起的所述轴的扭转，所述调整指令信息输出部向所述控制装置发送用于控制一对所述驱动装置的调整指令信息，以在所述扭转产生检测器检测到所述轴产生了扭转时修正所述轴的扭转。

3.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于：

所述扭转产生检测器使用安装于所述轴的应变仪或扭矩传感器。

4.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于：

所述扭转产生检测器使用配置在所述驱动链轮的与所述轴的连结部附近的扭矩传感器。

5.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于：

所述扭转产生检测器使用配置在一对所述驱动链轮的相对部的激光发生部和激光接收部。

6.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于：

所述扭转产生检测器使用安装于所述轴的旋转编码器。

7.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于：

设置有与一对所述驱动装置分别连接的逆变器装置，

所述控制装置包括不平衡产生检测部和运算部，其中，所述不平衡产生检测部取得来自所述扭转产生检测器的检测信息来检测不平衡的产生，所述运算部在由所述不平衡产生检测部判断为产生了不平衡时取得一对所述驱动装置的负载信息来计算用于修正不平衡的调整指令信息，

所述调整指令信息输出部从所述逆变器装置向一对所述驱动装置发送所述运算部的调整指令信息来修正不平衡。