[发明专利]一种路面裂缝检测装置及方法

说明书

本发明涉及道路路面检测技术领域，具体涉及一种路面裂缝检测装置及方法。本发明旨在克服现有路面人工检测技术的缺陷，提路面检测效率，提供一种路面裂缝检测装置。本发明通过成像模块、补光模块和处理模块的组合，利用Sobel边缘检测算法及对图像的阈值进行分割，以提取更清晰的裂纹。

技术领域

本发明涉及道路路面检测技术领域，具体涉及一种路面裂缝检测装置及方法。

背景技术

由于公路长期暴露于大气中，经受着自然灾害侵袭、意外事故损坏、裂缝磨损以及重载、超载、人为因素破坏等，公路的养护工作刻不容缓。过去，在路面裂缝检测方面采用的是传统的人工检测方法。随着公路的发展和数量的增加，这种人工检测方法已越来越不能适应公路发展的要求。

发明内容

本发明旨在克服现有路面人工检测技术的缺陷，提路面检测效率，提供一种路面裂缝检测装置及一种路面裂缝检测方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种路面裂缝检测装置，包括成像模块、补光模块和处理模块；

所述成像模块包括镜头、CCD成像及控制电路及线阵CCD，所述镜头和所述线阵CCD用来获取路面图像，所述CCD成像及控制电路用来控制所述线阵CCD的运作；

所述补光模块包括补光灯，所述补光模块与所述成像模块的所述CCD成像及控制电路相连接，通过所述CCD成像及控制电路控制所述补光模块、所述线阵CCD和所述镜头的同步，用来为成像模块获得路面图像时提供充足的光线，提高成像质量；

所述处理模块包括图像采集卡模块、工控机模块、硬件电路模块及路面数据处理模块，所述成像模块与所述处理模块相连接，所述成像模块获得的图像将传输到所述处理模块中进行处理，所述图像采集卡模块用来收集从所述成像模块传输过来的路面图像，所述工控机模块与所述硬件电路模块为所述路面数据处理模块提供硬件支撑，所述路面数据处理模块完成对路面图像的分析。本发明的CCD成像及控制电路指的是CCD成像和CCD成像控制电路。

进一步地，所述一种路面裂缝检测装置还包括通讯模块，用于实现所述处理模块与所述成像模块的通信连接。

进一步地，采用线阵CCD相机，沿横向布设的两组相机，以路面中线分开左右各一组，两台相机同时拍摄。

进一步地，所述路面数据处理模块包括图像边缘提取单元和图像分割单元；所述图像边缘提取单元对图像进行边缘检测；所述图像分割单元用于边缘检测后的图像进行分割处理，获取裂缝区域。

第二方面，本发明还提供了一种路面裂缝检测方法，该检测方法为利用本发明所提供的路面裂缝检测装置来对路面裂缝进行检测，并采用Sobel算子对图像进行边缘检测。

在一些实施例中，所述采用Sobel算子对图像进行边缘检测包括：构造一个矩形模板，然后用此模板对图像中的像素点逐个的进行卷积计算，将得到的结果设为像素点的新值。设一幅图像的灰度函数为f(x，y)取其3*3像素邻域，卷积核如表1所示。

表1