[发明专利]一种自动翻转合片装置

权利要求书

1.一种自动翻转合片装置，其特征在于：包括升降支架(1)、旋转构件(2)、旋转构件驱动机构(5)、升降支架导向机构(3)、升降支架高度调整机构(4)和底座(7)；所述升降支架导向机构(3)和升降支架高度调整机构(4)均固定在底座(7)上，所述升降支架(1)设置在升降支架导向机构(3)上；

所述升降支架(1)包括底板(11)和立板(12)，所述立板(12)为两块并与底板(11)构成槽形结构；

所述旋转构件(2)包括旋转主轴(21)、摆臂(22)、吸嘴固定架(23)、吸嘴(26)和料片感应器(27)，所述旋转主轴(21)水平设置且左右两部分别与两立板(12)旋转地连接，所述摆臂(22)下部固定在两立板(12)之间的旋转主轴(21)上，所述吸嘴固定架(23)固定在摆臂(22)上部并与旋转主轴(21)平行，所述吸嘴(26)和料片感应器(27)均固定在吸嘴固定架(23)上，吸嘴(26)设置有若干个并沿吸嘴固定架(23)长度方向均匀布置；

所述旋转构件驱动机构(5)固定在升降支架(1)上，用于驱动旋转构件(2)绕旋转主轴(21)的轴线转动；

所述升降支架导向机构(3)在竖向对升降支架(1)进行导向；

所述升降支架高度调整机构(4)沿竖向调整升降支架(1)高度。

2.根据权利要求1所述的自动翻转合片装置，其特征在于：所述升降支架高度调整机构(4)包括高度补偿气缸(41)、连接块(42)和顶升板(43)，所述高度补偿气缸(41)固定在底座(7)上，所述连接块(42)下端与高度补偿气缸(41)的活塞杆上端固定且上端与顶升板(43)下表面固定，所述顶升板(43)上表面与底板(11)下表面的相抵接，从而推动升降支架(1)上升，当顶升板(43)在高度补偿气缸(41)的带动下下降时，升降支架(1)在重力作用下随顶升板(43)同步下降。

3.根据权利要求1所述的自动翻转合片装置，其特征在于：所述升降支架导向机构(3)包括第一导向板(31)、第二导向板(32)和直线导轨(33)，所述第一导向板(31)沿竖向固定在底座(7)上，所述第二导向板(32)沿竖向固定在底板(11)下表面，所述直线导轨(33)为两条，两直线导轨(33)分别位于第一导向板(31)和第二导向板(32)之间的左右两部；所述直线导轨(33)包括滑轨和滑块，所述滑轨与第一导向板(31)固定，所述滑块与第二导向板(32)固定。

4.根据权利要求1所述的自动翻转合片装置，其特征在于：所述旋转构件驱动机构(5)包括伺服电机(51)、主动轮(52)、从动轮(54)和同步带(53)，所述伺服电机(51)固定在伺服电机安装板(6)上，所述伺服电机安装板(6)与升降支架(1)固定，所述主动轮(52)固定在伺服电机(51)的输出轴上，所述从动轮(54)固定在旋转主轴(21)上，所述同步带(53)将主动轮(52)和从动轮(54)连接。

5.根据权利要求1所述的自动翻转合片装置，其特征在于：所述摆臂(22)为两个且分别位于旋转主轴(21)的左右两部，两摆臂(22)之间的旋转主轴(21)上固定有真空管转接盒(25)。

6.根据权利要求1所述的自动翻转合片装置，其特征在于：所述摆臂(22)上设置有真空管接入支架(24)。