[发明专利]一种开关限位的圆弧状移动补给装置

权利要求书

1.一种开关限位的圆弧状移动补给装置，其特征在于：包括控制器、设置有落料口的支撑板(3)、位于支撑板(3)上的储物结构、动力及传动机构、称重计量结构和限位机构，

所述动力及传动机构包括减速电机(14)和拉动臂(7)，所述减速电机(14)固定在支撑板(3)底部，所述拉动臂(7)的一端通过法兰联轴器与所述减速电机(14)的输出轴固定连接，另一端与储物结构固定连接；

所述称重计量结构设置在支撑板(3)上，用于称量储物结构内的物体重量；

所述的限位机构固定在所述支撑板(3)上，用于限制储物结构移动位置；

所述的控制器分别与动力及传动机构、称重计量结构和限位机构电路连接。

2.根据权利要求1所述的开关限位的圆弧状移动补给装置，其特征在于：所述储物结构包括亚克力圆筒(2)、设置在所述亚克力圆筒(2)内的内嵌圆筒(1)，所述亚克力圆筒(2)的外周壁与拉动臂(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的开关限位的圆弧状移动补给装置，其特征在于：所述内嵌圆筒(1)的外周壁表面均匀设置有若干与亚克力圆筒(2)内周壁点接触的万向滚珠(18)。

4.根据权利要求2所述的开关限位的圆弧状移动补给装置，其特征在于：所述亚克力圆筒(2)外周壁底部固定有万向滚珠支撑结构(6)，所述万向滚珠支撑结构(6)包括万向滚珠支撑件(17)和万向滚珠(18)，所述万向滚珠(18)的球头部分低于所述亚克力圆筒(2)的下沿并与支撑板(3)的上表面形成滚动摩擦。

5.根据权利要求1所述的开关限位的圆弧状移动补给装置，其特征在于：所述拉动臂(7)上方设置有弧形的限位条(8)，所述限位条(8)通过螺钉固定在支撑板(3)上，用于限制拉动臂(7)的竖直方向抖动。

6.根据权利要求1所述的开关限位的圆弧状移动补给装置，其特征在于：所述的称重计量结构由上至下包括依次连接的压力传感部分顶板(19)、压力传感器(15)、压力传感部分底板(16)，所述压力传感部分底板(16)通过沉头螺钉(20)与所述的支撑板(3)相连接，所述压力传感部分顶板(19)嵌入于所述的支撑板(3)的挖空部中且与所述的支撑板(3)上表面平齐。

7.根据权利要求6所述的开关限位的圆弧状移动补给装置，其特征在于：所述沉头螺钉(20)下端设置有用于调节所述压力传感部分顶板(19)高度的调节螺母(21)。

8.根据权利要求6所述的开关限位的圆弧状移动补给装置，其特征在于：所述亚克力圆筒(2)内径大于压力传感部分顶板(19)的直径，所述内嵌圆筒(1)的直径小于所述压力传感部分顶板(19)的直径。

9.根据权利要求1所述的开关限位的圆弧状移动补给装置，其特征在于：所述的限位机构包括两个设置在所述支撑板(3)上的行程开关，所述行程开关通过电路连接所述控制器，用于限制所述储物结构随拉动臂(7)往复摆动的两个极限位置。

10.根据权利要求1所述的开关限位的圆弧状移动补给装置，其特征在于：所述的限位机构包括两个设置在所述支撑板(3)上的光电开关、固定在所述拉动臂(7)上的两个遮光板，每个光电开关上均设置有带横向缺口的光电保护罩，所述光电保护罩与光电开关在水平方向上位于同一位置；所述两个遮光板在移动时嵌入相应的横向缺口中遮挡光电开关的光束。