[发明专利]一种双多级油缸同步升降液压系统

权利要求书

1.一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵(1)、多路阀(2)、液压锁(3)、平衡阀(4)、同步阀(5)、单向顺序阀(6)、第一油缸(7)和第二油缸(8)，其特征在于，所述液压泵(1)与多路阀(2)连接，多路阀(2)第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁(3)、平衡阀(4)和同步阀(5)的集流口连接，同步阀(5)的一分流口通过第二管路与第一油缸(7)的正腔连接，同步阀(5)的另一分流口通过第三管路与第二油缸(8)的正腔连接，多路阀(2)第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁(3)、单向顺序阀(6)和第二油缸(8)的反腔连接，第二油缸(8)的反腔通过第五管路与第一油缸(7)的反腔连接，平衡阀(4)通过第六管路与液压锁(3)和单向顺序阀(6)之间的第四管路连接，液压锁(3)和平衡阀(4)构成的双冗余保压回路，所述液压锁(3)用于在正常情况下实现液压系统的位置保持功能，所述平衡阀(4)用于在正常情况下实现液压系统的平衡负载功能以及在液压锁(3)发生故障时实现液压系统的位置保持功能；其中，液压泵(1)为负载敏感泵，多路阀(2)为负载敏感比例多路阀；所述第二管路上设有第一压力传感器(71)，所述第三管路上设有第二压力传感器(81)，第二管路和第三管路之间通过第七管路连接，所述第七管路上设有第一电磁换向阀(9)；所述第一油缸(7)连接有第一位移传感器(72)，所述第二油缸(8)连接有第二位移传感器(82)；所述多路阀(2)第二联的油口B2通过第八管路与第三管路连接，所述第八管路上设有第二电磁换向阀(10)和第一单向调速阀(11)；所述第二管路连接有第九管路，所述第九管路上依次设有第三电磁换向阀(12)、蓄能器(13)、第四电磁换向阀(14)和第二单向调速阀(15)；其中，所述第三电磁换向阀(12)处于蓄能器(13)和第二管路之间；所述第四管路上设有与单向顺序阀(6)并联的节流阀(16)；所述第一电磁换向阀(9)和第三电磁换向阀(12)为常开型电磁换向阀；所述第二电磁换向阀(10)和第四电磁换向阀(14)为常闭型电磁换向阀；所述第一油缸(7)和第二油缸(8)为倒置安装的多级液压缸，第一油缸(7)和第二油缸(8)的多级缸各级行程未端设有螺旋阻尼孔形式的单向缓冲结构；所述液压锁(3)为零泄漏液压锁。