[发明专利]摄像机自动化装配及调焦生产线

权利要求书

1.摄像机自动化装配及调焦生产线，用于对镜头座、ICR及PCB板进行自动化装配及调焦，其特征在于：所述生产线包括装配生产线和调焦生产线，

其中，所述装配生产线包括装配平台，所述装配平台包括中间转盘及设于中间转盘上的多个装配工装；第一装配系统，包括用于对镜头座进行定位的镜头座定位机构，以及用于将镜头座定位机构上的镜头座移送至装配工装上的镜头座二次移载机构；第二装配系统，包括用于对ICR进行定位的ICR定位机构，以及用于驱动ICR定位机构上的ICR插入至装配工装上的镜头座的装配驱动机构；第三装配系统，包括用于对PCB板进行定位的PCB板定位机构，以及用于将PCB板定位机构上的PCB移送至装配工装上的PCB板二次移载机构；螺钉机，用于对装配工装上的镜头座、ICR及PCB板进行打螺钉固定；以及上料系统，分别用于对第一装配系统、第二装配系统及第三装配系统进行供料；

所述调焦生产线包括底座框架及设于底座框架上的至少一条输送导轨线，依次设于输送导轨线上的调焦装置、UV点胶装置和UV固化装置；所述调焦装置包括调焦头以及用于驱动调焦头对前端组件进行调焦作业的调焦头驱动机构；所述调焦头包括外环壳体及设于外环壳体内的旋转主体，所述旋转主体上设置有对前端组件上的光学镜片进行卡持的至少2个卡爪，用于同步驱动卡爪的同步驱动机构，以及用于驱动旋转主体做相对于外环壳体进行圆周运动的旋转驱动机构；所述UV点胶装置用于将经由调焦装置调焦过后的前端组件进行胶水涂覆；所述UV固化装置用于对胶水进行固化处理。

2.根据权利要求1所述的摄像机自动化装配及调焦生产线，其特征在于：所述装配平台依次包括上固定盘、下固定盘及设于上固定盘与下固定盘之间的中间转盘，其中所述上固定盘、中间转盘及下固定盘设置为台阶状；所述装配工装上均设置两个插销，用于对置于该装配工装上的镜头座及PCB板进行限位固定。

3.根据权利要求1所述的摄像机自动化装配及调焦生产线，其特征在于：所述镜头座定位机构包括底板，及设于底板上的两个镜头座气动夹爪组件，其中所述镜头座气动夹爪组件分别通过支撑板固定在底板上；所述两个镜头座气动夹爪组件上各自连接有一镜头座仿形夹爪，用于对镜头座进行夹紧定位。

4.根据权利要求1所述的摄像机自动化装配及调焦生产线，其特征在于：所述镜头座二次移载机构包括安装架，用于抓取镜头座的抓取机构，以及用于驱动抓取机构在竖直方向上进行移动的竖直驱动机构，和用于驱动抓取机构在水平方向上进行移动的水平驱动机构。

5.根据权利要求1所述的摄像机自动化装配及调焦生产线，其特征在于：所述第二装配系统还包括ICR导向压紧机构，以引导ICR插入至镜头座；所述ICR导向压紧机构包括支架，设于支架上的竖直驱动组件，以及固定在该竖直驱动组件的伸缩部上的压紧组件，其中所述压紧组件上设置有端面为斜面的导向块。

6.根据权利要求1所述的摄像机自动化装配及调焦生产线，其特征在于：所述上料系统包括料仓框架，提升机构、两个料盘交换装置和抓取装置；所述料仓框架上设置有两列料仓，其中每列料仓自上而下依次排布有多层料盘，且该两列料仓与料仓框架滑动连接，并可由提升机构进行上下来回驱动；所述的两个料盘交换装置与两列料仓相对设置，用于将对应料仓内的料盘进行拉出并推回；所述抓取装置用于对处于料盘交换装置上的料盘上的镜头座、ICR或者PCB板进行抓取并移送。

7.根据权利要求1所述的摄像机自动化装配及调焦生产线，其特征在于：所述同步驱动机构包括外导气环，相对外导气环设置的内导气环，其中所述内导气环上开设有与卡爪个数相同的气道；所述旋转主体在每个气道的出口分别设置有气动组件，以用其对卡爪进行同步驱动。