[发明专利]一种PRT悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统

权利要求书

1.一种PRT悬挂列车的转向架结构，其特征在于：包括一字型构架主体以及固定在构架主体上的行走轮安装座，所述构架主体的两端还设有导向轮安装座以及与构架主体相互垂直的竖直梁结构；所述竖直梁结构的上部设有稳定轮安装座；所述行走轮安装座、导向轮安装座和稳定轮安装座均相对于构架主体两侧对称设置；所述行走轮安装座上安装有行走轮；导向轮安装座上安装有导向轮，稳定轮安装座上安装有稳定轮；所述稳定轮位于导向轮的正上方。

2.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的转向架结构，其特征在于：所述行走轮由充气橡胶轮胎和外转子轮毂电机组成。

3.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的转向架结构，其特征在于：所述导向轮和稳定轮为实心橡胶轮胎。

4.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的转向架结构，其特征在于：所述行走轮内侧的轮毂上安装有制动盘，所述行走轮安装座上安装有制动夹钳，所述制动夹钳的两个闸片位于制动盘的侧边。

5.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的转向架结构，其特征在于：所述行走轮通过平键与行走轮安装座连接。

6.一种PRT悬挂列车的运行系统，其特征在于：包括转向架结构以及与转向架结构固定连接的悬挂装置，所述悬挂装置包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；所述中央牵引销与转向架结构的一字型构架主体固定连接。

7.根据权利要求6所述的PRT悬挂列车的运行系统，其特征在于：所述车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上均设有牵引拉杆安装座I。

8.根据权利要求6所述的PRT悬挂列车的运行系统，其特征在于：所述摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，所述支架的支脚处设有安装座II，所述支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，所述摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，所述摇枕主体上设有中心孔；所述中央牵引销的销体固定于中心孔内；所述水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；所述弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上。

9.根据权利要求6所述的PRT悬挂列车的运行系统，其特征在于：所述悬挂装置还包括牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。