[发明专利]基于关联帧差分法的运动目标检测方法

权利要求书

1.基于关联帧差分法的运动目标检测方法，其特征在于包括以下步骤：

A、将视频图像进行灰度处理后得到灰度图像，利用灰度直方图对灰度图像进行均衡化处理得到均衡化图像，最后对均衡化图像进行中值滤波得到预处理图像；

B、选取相邻的三帧预处理图像作为待检测图像，预设图像相似度阈值；提取待检测图像的颜色特征向量并根据颜色特征向量计算相邻两帧待检测图像的相似度，并与图像相似度阈值进行对比，若均大于图像相似度阈值则执行步骤C的操作，反之则重新选取待检测图像再次进行上述相似度计算以及阈值判断；

C、令三帧待检测图像分别为图像k-1、图像k、图像k+1；

将图像k-1、图像k中相同坐标的像素点的灰度值求差后取绝对值，得到该像素点的差分值，上述各个像素点的差分值构成图像k-1、图像k的差分图像；

将图像k、图像k+1中相同坐标的像素点的灰度值求差后取绝对值，得到该像素点的差分值，上述各个像素点的差分值构成图像k、图像k+1的差分图像；

D、预设差分阈值，利用差分阈值分别对图像k-1、k的差分图像与图像k、图像k+1的差分图像进行二值化处理，分别得到图像k-1、图像k的差分图像与图像k、图像k+1的差分图像中各个像素点的二值化值，分别构成图像k-1、图像k的差分二值化图像以及图像k、图像k+1的差分二值化图像；

E、将图像k-1、图像k的差分二值化图像以及图像k、图像k+1的差分二值化图像中的各个像素点的值进行叠加，得到初步检测结果图，对初步检测结果图进行轮廓填充后，得到最终检测结果图。

2.如权利要求1所述的基于关联帧差分法的运动目标检测方法，其特征在于：

所述的步骤B具体为：

相邻两帧待检测图像的相似度计算如下：

S(F1,F2)=1-1-ΣiF1(i)*F2(i)ΣiF1(i)*ΣiF2(i)---(1);]]>

S(F2,F3)=1-1-ΣiF2(i)*F3(i)ΣiF2(i)*ΣiF3(i)---(2);]]>

其中S(F₁,F₂)为图像k-1与图像k的相似度，S(F₂,F₃)为图像k与图像k+1的相似度，F₁(i)，F₂(i)，F₃(i)分别为图像k-1、图像k、图像k+1的颜色特征向量，i为颜色特征向量的元素序号；

所述的阈值判断如下：

当S(F₁,F₂)>T₁；S(F₂,F₃)>T₁；则执行步骤C；

当S(F₁,F₂)<T₁或S(F₂,F₃)<T₁；则再次执行步骤B；

其中，T₁为图像相似度阈值。