[发明专利]一种基于视觉识别的槟榔切片机

说明书

本发明公布了一种基于视觉识别的槟榔切片机，它包括输送装置，所述输送装置上设置有挡板，还包括夹取槟榔的机械手，所述机械手将槟榔夹取至视觉识别显示器前，由视觉识别显示器上的摄像头摄像，所述视觉识别显示器配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手夹持槟榔送入到切割口内，所述切割口设置在切割座内，所述切割口内设置有刀片，所述刀片通过第一气缸推动，所述切割座上还设置了推送门，所述推送门由第二气缸驱动。它能识别出最佳的槟榔切割面，然后通过刀片对槟榔快速进行切割，减少了人力成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于槟榔加工领域，具体为一种基于视觉识别的槟榔切片机。

背景技术

现有的槟榔切片机多是采用人工切片，也有部分企业采用了机械切片的方式，但由于槟榔的机构特征，其形状大小不一，无法找到槟榔居中的切割面，使得生产出来的槟榔品像不佳，若没有安装纹路对槟榔进行切割，也会影响槟榔的口感。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种基于视觉识别的槟榔切片机，它能识别出最佳的槟榔切割面，然后通过刀片对槟榔快速进行切割，减少了人力成本，提高了工作效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种基于视觉识别的槟榔切片机，它包括输送装置，所述输送装置上设置有挡板，还包括夹取槟榔的机械手，所述机械手将槟榔夹取至视觉识别显示器前，由视觉识别显示器上的摄像头摄像，所述视觉识别显示器配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手夹持槟榔送入到切割口内，所述切割口设置在切割座内，所述切割口内设置有刀片，所述刀片通过第一气缸推动，所述切割座上还设置了推送门，所述推送门由第二气缸驱动。

进一步的，所述刀片设置在柱形推盘上。

进一步的，所述切割座一侧还设置有槟榔盒。

进一步的，所述所述输送装置一端设置有光感应器。

本发明的有益效果：它能依靠计算机算法自动识别出槟榔的最佳切割面，通过机械手的抓取，由刀片对其进行切割，切割完的槟榔同时也会由刀片后面设置的推盘推出到槟榔盒内，减少了人工成本，提高了工作效率 。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的A局部放大示意图。

图3为本发明刀片俯视示意图。

图中：1、输送装置；2、挡板；3、光感应器；4、机械手；5、视觉识别显示屏；6、推送门；7、第二气缸；8、刀片；9、第一气缸；10、推盘；11、槟榔盒；12、摄像头；13、切割口；14、切割座；15、第二摄像头。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本发明的具体结构为：一种基于视觉识别的槟榔切片机，它包括输送装置1，所述输送装置1上设置有挡板2，还包括夹取槟榔的机械手4，所述机械手4将槟榔夹取至视觉识别显示器5前，由视觉识别显示器5上的摄像头12摄像，所述视觉识别显示器5配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手4夹持槟榔送入到切割口13内，所述切割口13设置在切割座14内，所述切割口13内设置有刀片8，所述刀片8通过第一气缸9推动，所述切割座13上还设置了推送门6，所述推送门6由第二气缸7驱动。

优选的，所述刀片8设置在柱形推盘8上。

优选的，所述切割座14一侧还设置有槟榔盒11。

优选的，所述所述输送装置2一端设置有光感应器3。