[发明专利]一种工字轮中心孔全自动检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种工字轮中心孔全自动检测装置，主要包括底座、滑台机构和检测机构，底座上开设有与滑台机构相适配的导轨，滑台机构可沿导轨的长度方向滑动；所述检测机构安装在滑台机构上，检测机构的检测端可深入工字轮的中心孔内做旋转进给运动。本发明还提供了一种工字轮中心孔自动检测方法。本发明的有益效果为：本发明所述装置与计算机结合，通过激光测距传感器获得数据，并利用计算机对检测数据进行分析比对，判别工字轮中心孔的内部质量是否满足要求，可行性好，可靠性高，无需人工干涉，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本；所述检测装置设计简单合理，操作方便。

技术领域

本发明涉及自动检测设备技术领域，具体涉及一种工字轮中心孔全自动检测装置及检测方法。

背景技术

胶管钢丝、钢帘线作为液压橡胶软管、轮胎中的重要部件，其包装质量和包装效率要求非常高。目前，钢帘线和胶管钢丝主要采用线轴工字轮包装，包装过程中第一道工序是检测线轴工字轮中心孔内部有无异物和变形。现有检测方法是人工持铁棒插入线轴工字轮中心孔内试探，这种检测方式效率低，工人劳动强度大，随着人工成本的上升，企业人力成本负担也越来越大。为了降低成本，提高效率，胶管钢丝、钢帘线生产企业迫切需要一种自动化检测设备实现转型升级，提升包装工艺过程中的自动化程度。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种可行性好、可靠性高的工字轮中心孔全自动检测装置及检测方法。

本发明采用的技术方案为：一种工字轮中心孔全自动检测装置，主要包括底座、滑台机构和检测机构，底座上开设有与滑台机构相适配的导轨，滑台机构可沿导轨的长度方向滑动；所述检测机构安装在滑台机构上，检测机构的检测端可深入工字轮的中心孔内做旋转进给运动。

按上述方案，所述底座安设有竖直的前端板；所述检测机构包括伺服电机A、检测杆和激光测距传感器，伺服电机A内置于电机座A内，电机座A通过螺栓固定于滑台机构上；伺服电机A的电机轴通过联轴器A和旋转导电滑环与检测杆的一端相连，检测杆的轴线平行于导轨的长度方向，检测杆的另一端穿过底座的前端板，与激光测距传感器相连；位于激光测距传感器端的检测杆上配置有直线轴承，直线轴承安设于前端板上；当滑台机构沿着导轨滑动时，检测机构整体随之移动，检测杆带动激光测距传感器在工字轮的中心孔内做旋转进给运动，激光测距传感器用于测量工字轮中心孔内壁到激光测距传感器的距离。

按上述方案，所述底座安设有竖直的后端板；所述滑台机构包括丝杆、伺服电机B和滑台，丝杆的一端安设于前端板上，丝杆的另一端穿过后端板，通过联轴器B与伺服电机B的电机轴相连；所述滑台设于前端板与后端板之间，滑台内开设有与丝杆相配置的内螺纹，伺服电机B驱动丝杆转动时，滑台在螺纹副的作用下沿导轨做直线运动。

按上述方案，所述伺服电机B设于电机座B上，电机座B通过螺栓与底座相连。

本发明还提供了一种工字轮中心孔检测方法，具体包括以下步骤：

步骤一、提供如上所述的检测装置并安装，使检测装置的激光测距传感器位于工字轮端部中心孔的轴线中心；

步骤二、启动伺服电机A和伺服电机B，检测杆带动激光测距传感器在工字轮的中心孔内做旋转进给运动；

步骤三、激光测距传感器在旋转进给的同时测量自工字轮中心孔内壁至激光测距传感器的距离数据，并将该距离数据发送至计算机；激光测距传感器的数据采集点在工字轮的中心孔内成螺旋线分布；

步骤四、计算机对激光测距传感器测得的距离数据分析处理，判别出工字轮16中心孔有无变形以及孔内有没有异物。