[发明专利]孔槽检测探头的平衡装置

权利要求书

1.一种孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：包括探头和探头横臂，探头的顶部与探头横臂的中点之间活动连接，所述探头通过一根钢丝绳和一根电缆吊装，钢丝绳和电缆分别位于探头横臂的两端，所述钢丝绳绕过定滑轮与钢丝绳绕盘连接，所述电缆绕过定滑轮与电缆绕盘连接，钢丝绳绕盘与电缆绕盘分别与两个不同的电机连接，所述定滑轮安装在绞车上，还包括探头水平检测单元。

2.根据权利要求1所述的孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：所述探头水平检测机构采用倾角传感器，所述倾角传感器位于探头横臂上，所述倾角传感器通过电缆与主机通信连接。

3.根据权利要求2所述的孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：所述倾角传感器与探头通过一根总的电缆与主机通信连接。

4.根据权利要求1所述的孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：所述探头与探头横臂之间通过转轴连接。

5.根据权利要求1所述的孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：所述探头水平检测机构采用旋转编码器，所述旋转编码器安装在定滑轮上。

6.根据权利要求1所述的孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：所述探头水平检测机构包括倾角传感器和旋转编码器，所述倾角传感器位于探头横臂上，所述倾角传感器通过电缆与主机通信连接，所述探头水平检测机构采用旋转编码器，所述旋转编码器安装在定滑轮上。