[发明专利]一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备

权利要求书

1.一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备，其特征在于包括总控制台(1)、总控制台连接臂(2)、三色灯(3)、上机身(4)、轮式支撑结构(5)、下机身(6)、供电与通讯总线系统(7)、自动化上料机构、智能自动化物料位置检测机构、物料自动位置矫正与传输机构、物料自动分拣机构和智能I-V特性曲线测试系统；

总控制台(1)通过总控制台连接臂(2)与上机身(4)连接，三色灯(3)设置在上机身(4)顶面；上机身(4)通过金属支架结构设置在下机身(6)上；下机身(6)的底座为轮式支撑结构(5)；下机身(6)内置供电与通讯总线系统(7)、供电与通讯总线的分支系统(8)、第一自动化气缸组(9)、第二自动化气缸组(10)、第三自动化气缸组(11)、与第四自动化气缸组(12)；通讯总线系统(7)由多组供电与通讯总线的分支系统(8)组成，供电与通讯总线的分支系统(8)用于给外围设备供电，并进行信息交互；上机身(4)的最左侧为一组自动化上料机构，分别由第一组带自动化顶料机构的料盒(13)、物料第一自动化传输机构(14)、第一组自动化机械臂15以及第四自动化气缸组(12)组成；与自动化上料机构串行的右侧布置了一组智能自动化物料位置检测机构，由物料第二自动化传输机构(16)、智能视觉位置检测系统(17)以及第三自动化气缸组(11)组成；与智能自动化物料位置检测机构串行的右侧布置了一组物料自动位置矫正与传输机构，由物料第三自动化传输机构(18)、物料位置自动化矫正机构(19)以及第二自动化气缸组(10)组成；与物料自动位置矫正与传输机构串行的右侧布置了一组物料自动分拣机构，由物料第四自动化传输机构(24)、第二组带自动化顶料机构的料盒(25)、第二组自动化机械臂(26)以及第一自动化气缸组(9)组成；物料自动位置矫正与传输机构纵向布置了一组智能I-V特性曲线测试系统，由智能光源模拟器(20)、智能I-V测试仪(21)、自动化上排针系统(22)以及自动化下排针系统(23)组成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备，其特征在于所述第一自动化气缸组(9)、第二自动化气缸组(10)、第三自动化气缸组(11)以及第四自动化气缸组(12)分别由若干个气缸组成，每个气缸有自动化气动阀门，控制气流的启动或关闭；从而保证若干个光伏电池在物料第一自动化传输机构(14)、物料第二自动化传输机构(16)、物料第三自动化传输机构(18)、物料第四自动化传输机构(24)上的不同位置完成各自的吸附和释放动作；保证了智能光伏检测与分拣设备能够在同一时间段对若干个光伏电池产生不同的操作，包括：上料、传输、位置检测、位置矫正、I-V测试、分拣，从而提升光伏电池检测的效率。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备，其特征在于所述第一组自动化机械臂15和第一组带自动化顶料机构的料盒(13)的作用是将料盒内的光伏电池依次自动地拾取，并自动地置放于物料第一自动化传输机构(14)上，完成光伏电池的自动化上料动作。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备，其特征在于所述第二组自动化机械臂(26)和第二组带自动化顶料机构的料盒(25)的作用是将物料第四自动化传输机构(24)上的光伏电池依次自动地拾取，并自动地置放于第二组带自动化顶料机构的料盒(25)内，第二组带自动化顶料机构的料盒(25)下行，容纳更多光伏电池，完成光伏电池的自动化分拣动作。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备，其特征在于所述智能视觉位置检测系统(17)的作用是，用摄像头拍摄光伏电池在第二自动化传输机构(16)上的图像，通过智能图像处理方法，对光伏电池的边缘进行识别，智能化地提取出光伏电池相对于第二自动化传输机构(16)的位置偏差。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备，其特征在于所述物料位置自动化矫正机构(19)，一方面接收智能视觉位置检测系统(17)的位置控制指令，另一方面驱动自动化矫正系统对光伏电池的位置进行矫正。