[发明专利]一种太阳能板清洗装置

权利要求书

1.一种太阳能板清洗装置，包括全向车底盘(9)，带轮毂电机的车轮(8)，水箱(7)和清洗喷头(1)，其特征在于：中部设有凸起结构的纵梁两端与前、后的横梁两端固定构成正方形框架，滑杆(12)的一端与横梁中部的凸起结构两侧固定，另一端与纵梁端部内侧固定，两台水平向并列的转向电机(17)通过电机支架(22)与后方横梁中部的凸起结构内侧固定，转向电机(17)的输出轴通过法兰联轴器(18)与丝杠(19)的一端固定，丝杠(19)的另一端通过轴承前方横梁中部的凸起结构内侧固定，丝杠(19)上设有与其配合的丝杠螺母(11)，斜杆(10)的一端与丝杠螺母(11)的上部铰接，斜杆(10)的另一端和连杆(15)的一端共同与滑杆(12)间隙配合的滑块(13)的上部铰接，动杆(16)的两端分别与设置在同一侧的两个滑块(13)的内侧固定；连杆(15)的另一端与弯杆(14)的一端铰接，弯杆(14)的另一端设有车轮(8)，弯杆(14)的折弯处与纵梁端部上方铰接；正方形框架的上方凸起结构与水箱(7)的底部边沿固定；两块夹板(6)的底部分别与前、后横梁中部的凸起结构外侧固定，夹板(6)的顶部与支撑杆座的底板固定，支撑杆(5)的一端通过销栓与支撑杆座铰接，另一端通过销栓与吊杆(3)的一端铰接，吊杆(3)的另一端设有喷头座(2)，伸缩杆(4)的两端分别与吊杆(3)和支撑杆(5)的夹角内铰接；水泵电机(24)和水泵(26)通过水泵支架(25)与横梁中部的夹板(6)外侧固定，水泵(26)出口的水管(23)顺沿支撑杆(5)和吊杆(3)敷设且与喷头(1)连接；喷头座(2)朝下的两端四角设有滑轮(21)，中线设有喷口，两侧设有海绵块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洗装置，其特征在于：所述的转向电机(17)为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洗装置，其特征在于：所述的喷头(1)在喷头座(2)上等间距线性排列。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洗装置，其特征在于：所述海绵块(20)共有两块，分别固定在喷口两侧。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洗装置，其特征在于：所述的转向电机(17)的外侧设有电池组(27)。