[发明专利]一种可变焦且具有防抖功能的3D成像装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种3D成像装置，具体讲是一种可变焦且具有防抖功能的3D成像装置。

背景技术

随着3D成像技术的普及，一些智能手机、智能AR、人工智能等领域都会涉及到3D成像技术，比如手机3D成像技术是采用两个平行设置的摄像头来成像，通过系统的算法来实现变焦。然而，目前尚没有采用改变摄像头角度以实现变焦功能的3D成像装置。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种可变焦且具有防抖功能的3D成像装置。

本发明的技术解决方案是：一种可变焦且具有防抖功能的3D成像装置，包括：

两摄像头，两摄像头之间形成光轴夹角；

两控制装置，分别连接一摄像头且用于调整对应摄像头角度，并调整两摄像头之间光轴夹角大小。

进一步地，所述两摄像头均包括摄像头主体以及设置在摄像头主体背部的斜板，控制装置用于控制斜板转动。

进一步地，两控制装置均包括底座、设置在底座顶部且用于控制斜板转动的驱动组件以及设置在底座与斜板之间的平衡组件。

进一步地，所述斜板的一端通过一转轴与底座的内端可转动连接。

进一步地，所述驱动组件包括固定在底座顶部的马达以及与马达输出轴连接的偏心轮，偏心轮靠在斜板背部。

进一步地，所述平衡组件包括设置在斜板背部的上固定钩、设置在底座外端的下固定钩以及设置在上固定钩和下固定钩之间的弹性件。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，它还包括一底板，两底座固定在底板顶部。

应用本发明所提供的一种可变焦且具有防抖功能的3D成像装置，其有益效果是：通过控制装置来调整两摄像头之间的光轴角度，从而能够有效地改变3D成像范围。

附图说明

图1为本发明的一个整体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的摄像头的一个使用原理图；

图4为本发明的摄像头的另一个使用原理图。

图中所示：1—摄像头，11—摄像头主体，12—斜板，21—底座，22—驱动组件，221—马达，222—偏心轮，23—平衡组件，231—上固定钩，232—下固定钩，233—弹簧，3—转轴，4—底板。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1和图2所示，一种可变焦且具有防抖功能的3D成像装置，包括：

两摄像头1，两摄像头1之间形成光轴夹角；

两控制装置，分别连接一摄像头1且用于调整对应摄像头1角度，并调整两摄像头1之间光轴夹角大小。

两摄像头1均包括摄像头主体11以及设置在摄像头主体11背部的斜板12，控制装置用于控制斜板12转动。

两控制装置均包括底座11、设置在底座11顶部且用于控制斜板12转动的驱动组件22以及设置在底座11与斜板12之间的平衡组件23。斜板12的一端通过一转轴3与底座11的内端可转动连接。

驱动组件22包括固定在底座11顶部的马达221以及与马达221输出轴连接的偏心轮222，偏心轮222靠在斜板12背部。马达221带动偏心轮222转动，偏心轮222与斜板12接触，通过偏心轮222的转动来控制斜板12的角度，从而改变摄像头1角度，且调整摄像头1角度还能起到防抖的作用。

平衡组件23包括设置在斜板12背部的上固定钩231、设置在底座11外端的下固定钩232以及设置在上固定钩231和下固定钩232之间的弹性件，弹性件优选为弹簧233。

当然，控制装置采用上述方式只是本发明的一个较佳实施方式，除此之外还可以采用记忆金属、微电机系统等其它控制系统来调整摄像头1角度。

为了方便安装控制装置和摄像头1，它还包括一底板4，两底座11固定在底板4顶部。

如图3和图4所示，当两摄像头1平行放置时，可依据摄像头1视场角度及摄像头1光轴中心推算出3D成像范围及成像最近距离，当两摄像头1都开始倾斜后，可以增加3D成像范围，从而完成变焦及增加3D成像范围的功能，所以通过调整两摄像头1的倾斜角度能够有效地改变3D成像范围。而且，通过调整摄像头1角度也可以实现模组级防抖的功能。摄像头1视场角调控范围为0-90度。

当然，本发明摄像头可以采用定焦模组，也可以采用自动对焦马达或者闭环马达或者光学防抖马达等。