[发明专利]水下模拟海生物追踪观测系统

权利要求书

1.一种水下模拟海生物追踪观测系统，其特征在于，包括：多个防水荧光器、水下摄像机、摄像机升降架和地面追踪观测终端，其中，

任一所述防水荧光器对应配有一类海洋生物的模拟重量；多个所述防水荧光器被抛撒在被监测水域内，以模拟海洋生物的动态漂流轨迹；

所述水下摄像机固定在所述摄像机升降架上，所述摄像机升降架与所述地面追踪观测终端电连接；所述地面追踪观测终端用于根据所述水下摄像机的视场角、拍摄范围，控制所述摄像机升降架的升降幅度，以实现对多个所述防水荧光器的追踪拍摄。

2.根据权利要求1所述的水下模拟海生物追踪观测系统，其特征在于，所述防水荧光器包括：亚克力封装壳及设置在所述亚克力封装壳内的荧光电路，所述荧光电路包括控制模块及与所述控制模块电连接的荧光模片和纽扣电池。

3.根据权利要求2所述的水下模拟海生物追踪观测系统，其特征在于，所述控制模块为单片机、微处理器、DSP芯片或可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求1所述的水下模拟海生物追踪观测系统，其特征在于，所述摄像机升降架包括：齿轮电机、丝杆和升缩杆，其中，

所述齿轮电机设置在所述丝杆的顶部，所述丝杆与所述齿轮电机的输出轴联动，所述升缩杆套设在所述丝杆上，所述升缩杆包括依次套设在一起的多节套筒，其中，最外层套筒固定套设在所述丝杆的上部，最内层套筒到次外层套筒在齿轮电机的转动过程中，在丝杆的带动下依次滑出相邻外层套筒；所述最内层套筒底部设有固定件，所述固定件用于固定所述水下摄像机。

5.根据权利要求4所述的水下模拟海生物追踪观测系统，其特征在于，所述摄像机升降架还包括：丝杆轴底托，所述丝杆轴底托设置在所述丝杆底部，用于对所述最内层套筒的滑动位置进行限位。

6.根据权利要求5所述的水下模拟海生物追踪观测系统，其特征在于，所述摄像机升降架还包括：轴承座，所述丝杆通过所述轴承座固定在所述齿轮电机的输出轴上，与所述齿轮电机的输出轴联动。

7.根据权利要求6所述的水下模拟海生物追踪观测系统，其特征在于，所述最外层套筒外焊接有固定架，所述固定架的左右两侧各设有一个定滑轮，所述轴承座的左右两侧各设有一个穿线孔；任一所述定滑轮上绕设有不锈钢绳，所述不锈钢绳的一端穿过所述穿线孔上，固定在一直流电机的输出轴上；另一端固定有所述水下摄像机；所述不锈钢绳用于辅助支撑所述水下摄像机的重量。

8.根据权利要求4所述的水下模拟海生物追踪观测系统，其特征在于，所述升缩杆包括依次套设在一起的三节套筒，任一所述套筒包括外层的不锈钢护套和内层的螺母座。

9.根据权利要求1所述的水下模拟海生物追踪观测系统，其特征在于，所述地面追踪观测终端包括显示屏和操控台，所述操控台上设有数据接口、工作状态指示灯和开关电源。

10.根据权利要求1～9任一项所述的水下模拟海生物追踪观测系统，其特征在于，对水下模拟海生物进行追踪观测，包括：

步骤S1、将核电厂取水口附近的海洋生物进行打捞提样；

步骤S2、按照海洋生物种类的不同，分别给不同的防水荧光器对应配比一类海洋生物的模拟重量；

步骤S3、将配重好的防水荧光器投入到核电厂取水口海域一定范围的水下基床面，水下摄像机跟随所述防水荧光器投放点下沉到水下；

步骤S4、水下摄像机跟踪拍摄水下的防水荧光器，地面追踪观测终端读取拍摄的图像，并对水下的防水荧光器的动态漂流轨迹进行定位追踪。