[发明专利]一种稳定可灵活转向机械手

说明书

本发明公开了一种稳定可灵活转向机械手，包括底座和阻隔座，其特征在于：所述底座的上方安装有层板，且层板的上方安装有工作台，所述底座的下方设置有立柱，且立柱的底部连接有滑轮，所述阻隔座的下方安装有开关，所述阻隔座的上方安装有竖杆，且竖杆的顶端安装有横杆，所述横杆的下方安装有连接杆，且连接杆的内侧下方设置有齿轮，所述齿轮的内侧安装有摩擦轮，且齿轮的下方连接有手爪，所述横杆的右侧连接有伸缩横杆，且伸缩横杆的右侧连接有伸缩竖杆，所述伸缩竖杆的顶端安装有伸缩调节杆，所述工作台的表面上方设置有导轨。该稳定可灵活转向机械手结构灵活，工作效率高，且机械手手臂稳定。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种稳定可灵活转向机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手的某些动作功能，用按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机机器人，可代替人在有害的环境下工作，因而广泛运用于机械制造、冶金、电子和原子能等方面。然而现有的机械手结构单一，不够灵活，不够普及，工作效率一般，手臂容易过载，为此，我们提出一种结构灵活，反应较快，结构稳定，且工作效率高的稳定可灵活转向机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定可灵活转向机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手结构单一，不够灵活，不够普及，工作效率一般，手臂容易过载的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定可灵活转向机械手，包括底座和阻隔座，其特征在于：所述底座的上方安装有层板，且层板的上方安装有工作台，所述底座的下方设置有立柱，且立柱的底部连接有滑轮，所述阻隔座的下方安装有开关，且阻隔座位于工作台的右端上方，所述阻隔座的上方安装有竖杆，且竖杆的顶端安装有横杆，所述横杆的下方安装有连接杆，且连接杆的内侧下方设置有齿轮，所述齿轮的内侧安装有摩擦轮，且齿轮的下方连接有手爪，所述横杆的右侧连接有伸缩横杆，且伸缩横杆的右侧连接有伸缩竖杆，所述伸缩竖杆的顶端安装有伸缩调节杆，所述工作台的表面上方设置有导轨。

优选的，所述手爪通过齿轮和摩擦轮与连接杆转动连接，且在横杆的水平方向上设置有三个。

优选的，所述立杆为可折叠结构，且立杆在底座的底端设置有四个，并且立杆均匀分布在底座的四个端点。

优选的，所述竖杆与工作台相互垂直。

优选的，所述滑轮、竖杆和连接杆均为可伸缩设计。

优选的，所述齿轮与摩擦轮之间相互贴合，且连接杆、齿轮、摩擦轮和手爪为一体结构，并且连接杆、齿轮和手爪均在水平方向设置有多个。

优选的，所述齿轮的旋转角度为180°，且齿轮之间啮合连接。

优选的，所述横杆与导轨构成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该稳定可灵活转向机械手结构灵活，工作效率高，且机械手手臂稳定，其中立杆可以折叠，将整个机器的底部变为底座，使机器可以平稳的进行工作，滑轮、竖杆、连接杆、伸缩横杆和伸缩竖杆，均可以伸缩，以应对不同高度，大小的物品，是结构更加灵活，机械手的齿轮与摩擦轮中设置有润滑片，使机械手更加稳定且灵活，并且机械手设置有多个，从而增加了机器的工作效率，机械手的齿轮为齿轮，使机械手不会超载工作，也减少了对加工物品的损害。

附图说明

图1为本发明侧面结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图。