[发明专利]一种平板材料加工设备

说明书

技术领域

本申请涉及一种平板材料加工设备及其加工方法，尤其是涉及用一台设备去完成多种平板材料特别是玻璃的数控加工设备。

背景技术

现有的平板材料设备分为打孔机、磨边机、水切割机等等。但是这些设备多有一个通病就是功能单一，一台设备只能完成一种工艺。如果用户需要对平板材料进行以上工艺加工势必需要购买这么多设备去进行生产，这样就付出大量的设备成本，招聘更多的设备操作人员，更多的能耗以及占用大量生产用地。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，成本低，效果好的平板材料加工设备及其加工方法，用一台设备去完成平板材料的打孔、磨边、水切割等等加工。这种综合性的加工方法可以大大降低设备采购成本，在实际生产过程中节约能耗，减少操作人员，节约生产场地。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种平板材料加工设备，包括工业电脑、机架，其特征是还设置有传送装置、定位抓取手臂装置、刀具库装置、原点检测装置、压盘装置、废料托盘装置，定位抓取手臂装置安装在机架上，定位抓取手臂装置包括定位抓取手臂和手臂驱动装置，手臂驱动装置驱动定位抓取手臂纵向和上下移动抓住平板材料，刀具库装置设置有上刀具库装置、下刀具库装置、水刀装置，上刀具库装置、下刀具库装置均转动安装在机架上并上下对称配置，上刀具库装置、下刀具库装置均通过转动方式来选择当前的加工工具，水刀装置安装在机架上，压盘装置安装在机架上并用来压紧固定平板材料，废料托盘装置安装在机架上并用来承接或排泄加工产生的废料，传送装置用来传送平板材料并定位，原点检测装置用于平板材料纵向定位，工业电脑与传送装置、定位抓取手臂装置、刀具库装置、原点检测装置均连接，工业电脑中设置有控制程序和控制参数，控制它们按照控制程序（工艺、参数）工作。

所述传送装置包括入片段传送装置、加工段传送装置、入片段靠轮装置、加工段靠轮装置、入片段检测传感器、加工段检测传感器，入片段传送装置安装在机架入片段并用来在入片段传送平板材料，加工段传送装置安装在机架加工段并用来在加工段传送平板材料，入片段靠轮装置、加工段靠轮装置分别安装在机架的入片段、加工段并分别用于平板材料横向定位，入片段检测传感器、加工段检测传感器分别用来检测平板材料是否分别进入入片段和加工段，工业电脑与入片段传送装置、加工段传送装置、入片段靠轮装置、加工段靠轮装置、入片段检测传感器、加工段检测传感器均连接。

本申请所述压盘装置由上压盘装置、下压盘装置组成，上压盘装置由上压盘和上压盘驱动装置组成，上压盘驱动装置驱动上压盘上下移动，下压盘装置由下压盘和下压盘驱动装置组成，下压盘驱动装置驱动下压盘上下移动，上压盘与下压盘对应配置，上压盘装置驱动装置、下压盘装置驱动装置均安装在机架上。

本申请所述废料托盘装置包括废料托盘、托盘架和托盘驱动装置，托盘驱动装置安装在机架上并与废料托盘转动连接，托盘架安装在机架上，托盘置于托盘架上并在托盘架上滑动收进或伸出。

所述定位抓取手臂下面设置有吸盘，通过吸盘来吸取或放下平板材料。

该平板材料加工设备的加工方法包括以下步骤：

A输入加工方式和加工参数；B启动平板材料加工设备并初始化；C工业电脑根据加工方式和加工参数从刀具库装置中选择相应的加工工具，待加工的平板材料通过传送装置输送；D在输送过程中的平板材料被定位抓取手臂装置抓取并输送至加工位置；E对加工位置的平板材料进行设定的加工，同时下一片待加工的平板材料通过传送装置输送；F加工好的平板材料传送出平板材料加工设备，若加工没有结束且加工方式和加工参数未变则转D步骤，若加工没有结束且加工方式或加工参数改变则转C步骤，若加工结束则停机。

所述待加工的平板材料通过传送装置输送步骤包括：平板材料通过入片段传送装置输送并初步横向定位；当加工工具空闲（初始化时所有加工工具均空闲，平板材料开始加工后加工工具状态设为忙，禁止平板材料进入加工段，即停止加工段传送装置，直到加工完成后加工工具状态设为空闲）时平板材料通过加工段传送装置输送。平板材料初步横向定位可通过多种方式实现，例如通过入片段靠轮装置推动或者通过入片段传送装置的入片段胶辊上设置向加工侧（Y反方向）倾斜的螺旋纹实现。