[发明专利]一种节省空间的智能储物柜

权利要求书

1.一种节省空间的智能储物柜，包括储物柜柜身(1)、升降装置(2)和抓取装置(4)，其特征在于：在所述储物柜柜身(1)的内部固定设有升降装置(2)，在所述升降装置(2)的上方设有固定于储物柜柜身(1)内部的第一丝杠(6)，所述第一丝杠(6)上滑动设有与之垂直的第二丝杠(7)，所述第二丝杠(7)上移动设有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)的下方设有安置于备用盒柜(9)内部的备用盒(3)，若干组所述备用盒柜(9)固定设置于储物柜柜身(1)的内部，所述储物柜柜身(1)三个相邻的侧面上均通过滑动装置(8)滑动设有若干活动盒(5)，所述活动盒(5)均匀的分散于储物柜柜身(1)的侧面上；

所述升降装置(2)包括两根第一转轴(201)、第二转轴(202)和升降台(203)，所述第一转轴(201)固定设置于储物柜柜身(1)的内壁上，所述第二转轴(202)通过固定设于其两端的第二锥齿轮(207)转动设置于两根第一转轴(201)之间，所述第二锥齿轮(207)与固定在第一转轴(201)一端的第一锥齿轮(206)之间相互啮合，两根所述第一转轴(201)的下方设有通过钢绳(204)连接的升降台(203)，所述钢绳(204)的一端通过绳索盘(205)与第一转轴(201)的两端固定连接，所述升降台(203)的表面上设有传送带；

所述备用盒(3)包括盒主体(301)、挡板(302)和备用盒底板(304)，所述挡板(302)上的孔槽与盒主体(301)两侧面的圆柱块配合转动连接，所述挡板(302)与备用盒底板(304)之间通过备用盒连杆(303)联动连接，所述盒主体(301)靠近挡板(302)一端的下表面与备用盒底板(304)之间转动连接；通过键轴(410)和备用盒(3)上的备用盒连杆(303)可实现对备用盒(3)的倾倒，键轴(410)的转动实现备用盒的倾斜，将物件倾倒在升降台上；

所述抓取装置(4)包括底座(401)、压圈(402)和丝杠滑轮(411)，所述丝杠滑轮(411)与第三微型步进电机(413)连接，所述底座(401)通过丝杠滑轮(411)与第二丝杠(7)滚动连接，所述丝杠滑轮(411)其内部的转子(412)通过皮带与底座(401)固定连接，所述底座(401)的上端套设有压圈(402)，在所述底座(401)的内部滑动设有两组并列设置的第一夹脚(403)和第二夹脚(404)，所述第一夹脚(403)和第二夹脚(404)与压圈(402)的侧面之间通过摇杆(414)铰连接，所述底座(401)的下表面固定设有电机(405)，所述电机(405)与底座(401)下方的第一传动轴(407)通过第一皮带(409)连接，所述第一传动轴(407)的两端固定设有第二传动轴(408)，所述第二传动轴(408)与下方的键轴(410)之间通过第二皮带(406)连接；

所述滑动装置(8)包括第三转轴(801)和压力离合器(804)，所述储物柜柜身(1)的内部固定设有若干组第三转轴(801)，所述第三转轴(801)与设置于储物柜柜身(1)底部的步进电机连接，所述第三转轴(801)上固定设有若干组第二圆柱齿轮(803)，储物柜柜身(1)的侧面上设有与活动盒(5)配合使用的储物柜孔(101)，在所述储物柜孔(101)的内部活动设有压力离合器(804)，在所述压力离合器(804)的一端固定设有第三圆柱齿轮(805)，所述第三圆柱齿轮(805)的一侧与第二圆柱齿轮(803)相互啮合，另一侧与固定设置于储物柜柜身(1)上的第一圆柱齿轮(802)相互啮合连接；

所述活动盒(5)的侧面底部镶嵌有与第一圆柱齿轮(802)相互啮合的齿条(501)。

2.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能储物柜，其特征在于：在所述储物柜柜身(1)的内表面两相对立的侧面上设有固定第一丝杠(6)的第一穿孔(103)和固定第一转轴(201)的第二穿孔(104)，所述储物柜柜身(1)内表面的另一侧面上开设有供第二丝杠(7)滚动的移动槽缝(102)。

3.根据权利要求1所述的一种节省空间的智能储物柜，其特征在于：所述备用盒柜(9)包括底架(901)和限位角柱(902)，所述底架(901)的上表面两侧固定设有若干组相互平行设置的限位角柱(902)，以便将备用盒(3)限制于备用盒柜(9)之中。