[发明专利]一种用于积分加纯滞后对象的双闭环结构的控制器在审
| 申请号： | 201711339194.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108021021A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郑浩;任正云;陈安钢;范智平;文盼;陈毅;吴姗姗 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 积分 滞后 对象 闭环 结构 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于积分加纯滞后对象的双闭环结构的控制器，其特征在于，包括内环组合积分控制器和外环组合积分控制器，所述内环组合积分控制器将积分加纯滞后对象进行镇定，使其成为闭环稳定系统；所述外环组合积分控制器将积分加纯滞后对象与内环组合积分控制器作为一个整体，用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能，使得控制系统达到规定的动态性能指标。
2.根据权利要求1所述的用于积分加纯滞后对象的双闭环结构的控制器，其特征在于，所述内环组合积分控制器的传递函数
3.根据权利要求1所述的用于积分加纯滞后对象的双闭环结构的控制器，其特征在于，所述外环组合积分控制器的传递函数
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