[发明专利]一种基于Y型结构的扑翼飞行器传动部件及实现方法有效
| 申请号： | 201711339523.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108033007B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 姬冰;朱乔粼;郭士钧 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 飞行器 传动 部件 实现 方法 | ||
1.一种基于Y型结构的扑翼飞行器传动部件，其特征在于，包括机身主架、传动摇杆，传动摇杆的一端呈V型设置，另一端是与驱动轮连接的第一球面轴承，传动摇杆V型端部的两侧均设置与机翼主翼梁连接的第二球面轴承；
所述传动摇杆V型端部两侧夹角在45°-80°之间；
所述传动摇杆V型端部两侧的第二球面轴承内设置滚动球；
扑翼飞架行器机翼上扑至最高点时，传动摇杆轴线与机身主架上表面形成的平面成90°；
扑翼飞行器机翼平扑时，滚动球球心与驱动轮中心点连成一直线，该直线与机身主架轴线共面；
扑翼飞行器机翼下扑至最低点时，传动摇杆与机身主架上表面形成的平面成90°；
传动摇杆V型端一端头对主翼梁左侧有向上的正剪力V1，V型端另一端头对主翼梁右侧有向下的负剪力V2，两剪力大小相同。
2.根据权利要求1所述的一种基于Y型结构的扑翼飞行器传动部件，其特征在于，所述滚动球通过固定轴与滑动轴承连接，滑动轴承与所述的机翼主翼梁旋转接合。
3.根据权利要求1所述的一种基于Y型结构的扑翼飞行器传动部件，其特征在于，所述第一球面轴承内设置滚动球，该滚动球通过固定轴与所述的驱动轮连接。
4.一种仿生扑翼飞行器扑翼结构，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的一种基于Y型结构的扑翼飞行器传动部件。
5.根据权利要求4所述的一种仿生扑翼飞行器扑翼结构，其特征在于，还包括：
驱动轴，两端各设置一驱动轮；
转动基座，所述的机翼主翼梁端部通过转动基座与机身主架连接，且机翼主翼梁相对于转动基座可旋转接合。
6.根据权利要求5所述的一种仿生扑翼飞行器扑翼结构，其特征在于，所述转动基座有两个，并对称设置于所述机身主架的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种仿生扑翼飞行器扑翼结构，其特征在于，所述转动基座呈门框型结构。
8.提高扑翼飞行器机翼上下扑动过程中传动平稳性的实现方法，其特征在于，采用根据权利要求1-4中任一项所述的一种基于Y型结构的扑翼飞行器传动部件。
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