[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机在审
| 申请号： | 201711339579.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108033013A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 邵文远 | 申请（专利权）人： | 邵文远 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C29/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 固定 无人机 | ||
1.一种垂直起降固定翼无人机包括左机翼(1)、右机翼(2)、机身(3)、左前旋翼(4)、右前旋翼(5)、左后旋翼(6)、右后旋翼(7)，左前电机(8)、右前电机(9)、左后电机(10)、右后电机(11)，其特征在于：左机翼的前缘有一个左前倾转机构(12)、后缘有一个左后倾转机构(14)，通过左连接构件(18)连接左机翼(1)，右机翼的前缘有一个右前倾转机构(13)，后缘有一个右后倾转机构(15)，通过右连接构件(19)连接右机翼(2)，左前电机(8)、右前电机(9)、左后电机(10)、右后电机(11)分别安装在左前倾转机构(12)、右前倾转机构(13)、左后倾转机构(14)、右后倾转机构(15)上，左前倾转机构(12)、右前倾转机构(13)可使所装的左前电机(8)、右前电机(9)的轴线从对地面平行状态向上倾转90度，左后倾转机构(14)、右后倾转机构(15)可使所装的左后电机(10)、右后电机(11)的轴线从对地面平行状态向下倾转90度，左前旋翼(4)、右前旋翼(5)、左后旋翼(6)、右后旋翼(7)的旋向和安装方向都按平飞时推力向前配置。
2.根据权利要求1所述之垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的旋翼换为变距螺旋桨(20)和变距机构(21)。
3.根据权利要求1所述之倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述左前旋翼(4)、右前旋翼(5)换为变距螺旋桨(20)加变距机构(21)，所述左后旋翼(6)、右后旋翼(7)换为可折迭式螺旋桨(22)。
4.根据权利要求1所述之倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述左后旋翼(6)、右后旋翼(7)换为变距螺旋桨(20)加变距机构(21)，所述左前旋翼(4)、右前旋翼(5)换为可折迭式螺旋桨(22)。
5.根据权利要求1所述之垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述无人机的形式包括飞翼、带后部尾翼的固定翼无人机、鸭式无人机、多翼无人机。
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