[发明专利]一种无人船

说明书

本发明一种无人船，包括太阳能板装置，太阳能板装置的底部两侧分别平行设有浮筒，浮筒通过支臂与太阳能板装置连接，浮筒内设有动力舱、机电舱、压载水舱和设备舱，动力舱设置在浮筒的端部，动力舱内设有用于控制无人船行进动作的动力装置，机电舱内设有第一电池组和电机，压载水舱内设有用于控制无人船沉浮的进排水装置，设备舱内设有第二电池组；还包括探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块、天线伺服系统和中央处理模块，动力装置、进排水装置、探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块与天线伺服系统分别与中央处理模块电连接。本发明能够在水中沉浮、在风浪中能够防止倾翻，精确获取或传输信号，使无人船实现精确、安全无人驾驶。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，特别是涉及一种无人船。

背景技术

无人船是无人技术领域继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。现有的无人船存在以下缺点：①仅能通过固定的浮力在水上航行，不能实现在水上自动升降功能。②船体与舱体为一整体结构，在风浪中容易导致重心不稳失去平衡而倾翻，而且，其整体结构排出的水量偏小，造成船舶收到的浮力不足够大，很容易在失去平衡时不能及时将舱内的水排出，造成无人船沉没。③由于无人船在海上航行传输或接收信号时已收到其他信号的干扰，使获知的导航信息间断且信息不稳定，容易出现错误，进而使无人船不能保证精准的安全驾驶，出现安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在水中沉浮、在风浪中能够防止倾翻，且可以自行恢复的正常行驶状态、能够精确获取或传输信号，使无人船实现精确、安全无人驾驶的无人船。

本发明一种无人船，包括太阳能板装置，所述太阳能板装置的底部两侧分别平行设有浮筒，所述浮筒通过支臂与太阳能板装置连接，所述浮筒内设有动力舱、机电舱、压载水舱和设备舱，所述动力舱、机电舱、压载水舱和设备舱之间分别通过隔板隔开形成相互独立的空间，所述动力舱设置在浮筒的端部，所述动力舱内设有用于控制无人船行进动作的动力装置，所述机电舱内设有第一电池组和电机，所述压载水舱内设有用于控制无人船沉浮的进排水装置，所述设备舱内设有第二电池组；

还包括探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块、天线伺服系统和中央处理模块，所述动力装置、进排水装置、探测模块、监控模块、惯性导航系统、通信模块与天线伺服系统分别与所述中央处理模块电连接。

本发明一种无人船，其中所述太阳能板装置包括底板、托板、边框和太阳能板，所述托板安装在底板上，所述边框包覆在所述托板与底板的四周，所述托板与底板之间形成空腔结构，所述空腔内设有分别与托板与底板固定连接的支撑板，所述支撑板的高度自空腔中心向两端逐渐降低，所述太阳能板成矩阵排列设置在托板上。

本发明一种无人船，其中还包括第一电源管理模块和第二电源管理模块，所述第一电池组和电机分别与第一电源管理模块电连接，所述第二电池组与第二电源管理模块电连接，所述第一电源管理模块和第二电源管理模块分别与太阳能板电连接。

本发明一种无人船，其中所述动力装置包括螺旋桨和用于驱动其转动的水平推送器，所述水平推送器与电机电连接。

本发明一种无人船，其中所述进排水装置包括第一排水口、第一排水泵、第一排气口、第二排水口、第二排水泵、第二排气口、第一进水口、第二进水口和进水泵，所述第一排水口、第一排气口、第二排水口、第二排气口和第一进水口分别设置在浮筒上，所述第一排水泵、第二排水泵和进水泵置于所述压载水舱内，所述第一排水口通过排水管与第一排水泵连接，所述第二排水口通过排水管与第二排水泵连接，所述第一排气口与第二排气口的出气口处设有排气管，所述排水管与排气管分别穿过支臂并延伸至所述底板的底部，所述第一进水口通过进水管与进水泵的出水口连接，所述第二进水口与进水泵的进水口连接。

本发明一种无人船，其中所述支臂内设有走线槽，所述排气管与排水管分别置于走线槽内。