[发明专利]一种电刀笔焊接机及其工作方法

说明书

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电刀笔焊接机及其工作方法，包括：机架、放卷机构、铜嘴供料机构；所述放卷机构设置在机架的一侧，且放卷机构与机架通过螺栓相连接；所述铜嘴供料机构设置在放卷机构的一侧，且铜嘴供料机构与机架通过螺旋相连接；所述中板供料机构设置在铜嘴供料机构的一侧，且中板供料机构与机架通过螺栓相连接；所述PCB供料机构设置在中板供料机构的一侧，且PCB供料机构与机架通过螺栓相连接。本发明通过结构上的改进，具有自动化水平高，实现了自动供料及焊接，提高了工作效率，焊接质量高等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电刀笔焊接机及其工作方法。

背景技术

电刀笔是一种取代机械手术刀进行组织切割的电外科设备，广泛应用于外科手术。它通过有效电极头部产生的高频高压电流与肌体接触时对组织进行加热，实现对肌体组织的分离和凝固，从而起到切割和止血的目的。

在电刀笔的加工制造过程中，需要将铜嘴、中板及PCB板焊接在一起，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料及焊接，这种方式不仅工作效率低，而且不能保证加工质量，使得产品的合格率较低，不能满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电刀笔焊接机及其工作方法，以解决背景技术中提出的人工放料及焊接，使得工作效率低，产品的合格率较低的问题和不足。

本发明的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种电刀笔焊接机，包括：机架、放卷机构、铜嘴供料机构、流道送料机构、中板供料机构、PCB供料机构、线材焊接机构、收料机构、铜嘴导向装置、铜嘴送料装置、装夹装置、送料装置、送料装置、旋转夹持装置、推料装置、转运装置、第一点焊装置、旋转位移装置、第二点焊装置、感应装置、卸料装置、装夹输送装置、铜嘴送料滑道、铜嘴送料滑座、前后平移气缸、送料滑道、送料气缸、送料推块、转运气缸、活动夹块、点焊滑道、点焊滑块、竖直位移气缸、焊枪、左右位移滑道、左右位移电机、左右位移滑座、前后位移气缸、前后位移滑座、上下位移滑道、上下位移电机、上下位移滑座、旋转电机、卸料轨道、左右位移滑块、伸缩气缸、上下位移导轨、气动夹持组件；所述放卷机构设置在机架的一侧，且放卷机构与机架通过螺栓相连接；所述铜嘴供料机构设置在放卷机构的一侧，且铜嘴供料机构与机架通过螺栓相连接；所述中板供料机构设置在铜嘴供料机构的一侧，且中板供料机构与机架通过螺栓相连接；所述PCB供料机构设置在中板供料机构的一侧，且PCB供料机构与机架通过螺栓相连接；所述流道送料机构设置在中板供料机构的一侧，且流道送料机构与机架通过焊接方式相连接；所述收料机构设置在流道送料机构的一侧，且收料机构与流道送料机构通过螺栓相连接；所述铜嘴送料装置设置在铜嘴导向装置的一侧；所述铜嘴送料滑道固定设置在铜嘴送料装置的一侧；所述铜嘴送料滑座设置在铜嘴送料滑道上，且铜嘴送料滑座与铜嘴送料滑道通过滑动方式相连接；所述前后平移气缸设置在铜嘴送料滑座的顶部；所述装夹装置设置在送料装置上，且装夹装置与送料滑道通过滑动方式相连接；所述送料推块设置在送料气缸上，且送料推块与装夹装置相连接；所述送料装置的一侧设置有旋转夹持装置；所述旋转夹持装置的一侧设置有转运装置；所述第一点焊装置设置在转运装置的一侧；所述旋转夹持装置与第一点焊装置之间设置有转运装置；所述活动夹块设置在转运气缸的一侧；所述点焊滑块设置在点焊滑道上，且点焊滑块与点焊滑道通过滑动方式相连接；所述竖直位移气缸固定设置在点焊滑道的一端，且竖直位移气缸与点焊滑块相连接；所述焊枪固定设置在点焊滑块上；所述旋转位移装置上设置有第二点焊装置；所述感应装置设置在第二点焊装置的一侧；所述左右位移电机固定设置在左右位移滑道的一端；所述左右位移滑道上设置有左右位移滑座，且左右位移滑座与左右位移电机通过丝杠相连接；所述前后位移滑座设置在左右位移滑座上，且前后位移滑座与左右位移滑座通过螺栓相连接；所述前后位移滑座的一侧设置有前后位移气缸，且前后位移气缸与左右位移滑座通过固定方式相连接；所述前后位移滑座上设置有上下位移滑道，且上下位移滑道与前后位移滑座通过螺栓相连接；所述上下位移电机固定设置在上下位移滑道的一端；所述上下位移滑道上设置有上下位移滑座，且上下位移滑座与上下位移电机通过丝杠相连接；所述旋转电机设置在上下位移滑座上，且旋转电机与第二点焊装置相连接；所述卸料装置设置在装夹输送装置的一侧；所述左右位移滑块设置在卸料导轨上，且左右位移滑块与卸料导轨通过滑动方式相连接；所述上下位移导轨设置在左右位移滑块上，且上下位移导轨与左右位移滑块通过螺栓相连接；所述伸缩气缸固定设置在上下位移导轨的一端；所述上下位移导轨上设置有气动夹持组件，且气动夹持组件与伸缩气缸相连接。