[发明专利]一种自动冲床送料系统

权利要求书

1.一种自动冲床送料系统，其特征在于，包括储料装置、一个以上的冲床工位、两个以上的送料装置和PLC控制器；

所述储料装置包括结构相同的第一储料装置和第二储料装置，第一储料装置、第二储料装置、冲床工位和送料装置成一字形排列，所述第一储料装置位于一字形的始端，所述第二储料装置位于一字形的末端，所述第一储料装置与第二储料装置之间设置有冲床工位和送料装置，所述送料装置用于储料装置与冲床工位间的物料传递，以及相邻两个冲床间的物料传递；

所述储料装置包括第一机架、第一升降模组、分度盘和储料工位；

所述第一机架上设置有第一升降模组，所述第一升降模组上部连接有分度盘，所述分度盘上表面均匀设置有多个储料工位，所述储料工位用于纵向堆叠待传送物料；

所述送料装置包括第二机架、旋转模组、第二升降模组、水平伸缩模组和吸盘组件；所述第二机架上设置有第二升降模组，所述第二升降模组上部连接有水平方向自转的旋转模组，所述旋转模组上部连接有水平伸缩模组；所述水平伸缩模组的活动端连接有吸盘组件；所述吸盘组件用于吸取待传送物料；

所述储料装置、冲床工位、送料装置分别与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动冲床送料系统，其特征在于，所述第一升降模组包括竖直方向设置的第一导轨和连接于第一导轨的托料块，所述托料块上部连接有分度盘。

3.根据权利要求1所述的自动冲床送料系统，其特征在于，所述分度盘包括水平设置的圆盘和连接于圆盘下部的分割器；所述圆盘上部均匀设置有4个储料工位。

4.根据权利要求3所述的自动冲床送料系统，其特征在于，所述储料工位包括物料设置在圆盘上的安装座和均匀设置在物料安装座边缘的限位柱，所述限位柱与分度盘上表面垂直。

5.根据权利要求1所述的自动冲床送料系统，其特征在于，所述第二升降模组包括竖直丝杠和连接于竖直丝杠的支撑块。

6.根据权利要求1所述的自动冲床送料系统，其特征在于，所述水平伸缩模组包括水平丝杠和连接于水平丝杠的伸缩臂，所述伸缩臂的末端连接有吸盘组件。

7.根据权利要求1所述的自动冲床送料系统，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘固定架、吸盘连接件、吸盘本体；

所述吸盘固定架水平设置的矩形框架，所述吸盘固定架上均匀设置有多个竖直方向的螺栓孔，所述吸盘连接件设置有条形通孔和圆形通孔，所述吸盘连接件通过圆形通孔连接吸盘本体，所述吸盘连接件通过螺栓穿设于条形通孔和螺栓孔连接于吸盘固定架。

8.根据权利要求7所述的自动冲床送料系统，其特征在于，所述吸盘本体包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘连接于第一气泵，所述第二吸盘连接于第二气泵，所述第一气泵和第二气泵分别与PLC控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的自动冲床送料系统，其特征在于，所述送料装置的侧部设置有废料箱。

10.根据权利要求1所述的自动冲床送料系统，其特征在于，所述冲床工位包括依次设置的裁切工位、拉伸工位、裁型工位和冲孔工位，所述冲床工位上设置有吹气装置和喷油装置。