[发明专利]一种仓库用智能上料执料系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能仓库管理系统技术领域，具体涉及一种仓库用智能上料执料系统。

背景技术

目前的传统仓库出入库管理主要有两种方案，一种全自动的自动化立体仓库，这种仓库的入料和执料全由机器人全自动进行，但这种方案的前期投入及维护成本非常高，一般的中小型企业无法承受建立立体仓库需要的巨额成本；另一种方案是导入电子料架、RFID等软件来实现管理，但物料上架需要仓管员进行扫码后打印纸质清单或采用PDA等电子料单方式，按照料单备注的物料仓位，人工逐一查找并完成进出仓作业，这就需要仓管员非常了解仓库内部的布局和路线，也存在着需要查找仓位的时间，非常不便。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种仓库用智能上料执料系统，该系统通过较低的成本建立3D仿真虚拟仓库，应用室内定位技术及导航技术，PDA与智能眼镜结合，帮助仓管员实现快速、准确的上料和执料工作。

本发明是通过以下技术实现的：

一种仓库用智能上料执料系统，包括数据处理库，还包括有电子料架管理子系统、室内定位子系统、PDA终端以及智能眼镜；其中，电子料架管理子系统，用于创建虚拟环境中与真实仓库完全相同的虚拟仓库，模拟真实仓库内部的结构虚拟图像以及在该结构虚拟图像中的物料的虚拟位置，并将该结构虚拟图像和物料虚拟位置输出至智能眼镜的AI界面上；室内定位子系统，用于定位仓管员于真实仓库内的位置，将该仓管员的真实位置匹配到虚拟仓库的虚拟位置上，计算出仓管员的虚拟位置至该虚拟仓库中任意一个位置的最短路线，并将该路线导航信息输出至智能眼镜的AI界面上；PDA终端，用于对仓库物料进行上料或执料的扫描，并读取物料订单的状态与物料信息，并输出至智能眼镜的AI界面上；所述电子料架管理子系统、室内定位子系统、PDA终端、智能眼镜均随时与数据处理库进行数据交互。

其中，还包括任务分配子系统，所述任务分配子系统将仓库物料的上料或执料任务信息分配至PDA终端。

其中，所述智能眼镜包括有AI显示屏和透镜，该AI显示屏用于显示路线导航信息、结构虚拟图像、物料虚拟图像和物料订单的状态；所述透镜用于仓管员随时观察现实情况下的突发情况。

其中，所述电子料架管理子系统包括虚拟图形模块、系统管理模块和物料管理模块；虚拟图形模块，包括有虚拟仓库、虚拟仓库料架和虚拟物料，虚拟仓库料架均匀排列在虚拟仓库内，虚拟物料按照物料管理模块的指示分配在虚拟仓库料架上；系统管理模块，用于采取并执行上料、执料任务，将上料、执料任务转换成行动指令，并将该行动指令发送至智能眼镜和数据处理库；物料管理模块，用于合理化地管理与分配虚拟物料在虚拟仓库料架上的位置。

其中，所述结构虚拟图像包括虚拟仓库料架，该虚拟仓库料架的信息包括料架的层数、宽度和高度的参数。

其中，所述室内定位子系统包括有室内定位模块和导航模块；室内定位模块，用于定位位于仓库内仓管员的位置信息，并将该位置信息上传到数据处理库，数据处理库将位置信息处理后发送至智能眼镜上，智能眼镜将仓管员自身的位置显示在智能眼镜的AI界面中；导航模块，用于计算和优化仓管员至该仓库中各个位置的最短路线，并将该路线信息发送至数据处理库，数据处理库将路线信息处理后发送至智能眼镜蛇，智能眼镜将该路线显示在智能眼镜的AI界面中。

说明书中存在的权利要求中一致的缺陷一并修改

本发明的有益效果：