[发明专利]一种水产动物全自动投料装置

权利要求书

1.一种水产动物全自动投料装置，其特征在于，所述水产动物全自动投料装置设置有：控制器；

所述控制器通过螺丝固定于漏斗型料仓；仓门步进电机通过螺丝固定于所述漏斗型料仓底部；螺杆式供料步进装置通过螺纹连接于所述仓门步进电机；

压力传感器通过螺丝固定于所述仓门步进电机底端；所述仓门步进电机通过螺丝固定于底座。

2.如权利要求1所述的水产动物全自动投料装置，其特征在于，所述水产动物自动定量投放装置采用PLC分别控制两个步进电机的运动，采集桥式压力传感器的重量信号；PLC通过串口PPI协议与高清触摸屏通讯来控制投料的重量与时间。

3.如权利要求1所述的水产动物全自动投料装置，其特征在于，所述水产动物全自动投料装置的控制面板上包含有手动送料按钮、手动投料按钮、自动投料间隔时间、自动投料量、自动/手动转换按钮。

4.一种如权利要求1所述水产动物全自动投料装置的水产动物全自动投料方法，其特征在于，所述水产动物全自动投料方法包括：触摸屏与PLC直接通过通讯线进行连接，投料的重量与时间参数在触摸屏上设定，参数通过触摸屏与PLC的通道链接会输入给PLC程序，根据程序执行结果控制PLC的对外输出；PLC利用对其高速脉冲输出端的编程操作分别控制两个步进电机的运动，控制螺杆供料装置的工作和仓门的开闭。