[发明专利]一种车辆防倒溜控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆防倒溜控制方法，当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态；当获取的所述倒溜状态信号为高电平时，则混合动力车处于倒溜状态，车辆控制系统进入防倒溜控制模式；在进入防倒溜控制模式需要进行防倒溜控制，则所述的车辆控制系统判断动力电池、电机控制器和电机的当前状态是否满足进行防倒溜控制的工作条件；如果不满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机停止扭矩输出；如果满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作。应用本发明提供的实施例，能够防止车辆倒溜。

技术领域

本发明涉及车辆放倒溜技术领域，特别涉及一种车辆防倒溜控制方法。

背景技术

车辆倒溜是指由于路况等原因造成的与驾驶员前进意图相反的车辆运动。目前，车辆倒溜是新能源汽车领域关键性的、共性的技术难题。

在现有技术中，主要是针对纯电动车防倒溜控制方法，其主要有两种：一，通过识别坡度后，对电机采用怠速控制，防止纯电动溜坡。二，通过识别坡度后，对电机进行转矩自平衡控制，使电机转子位置维持在检测的初始位置，使车辆停在坡上。

上述的纯电动车防倒溜控制方法，其前提首先是要识别坡度，因此，需要增加额外的坡度传感器的成本或增加大量的坡度计算逻辑且精度不能保证，且需与电机中的电压电流控制及反馈信号进行较多交互，控制较为复杂。

而混合动力车采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，其与纯电动力车的结构不同，上述纯电动车防倒溜控制方法不能应用到混合动力车中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供车辆防倒溜控制方法，旨在防止由于驾驶员动作不熟练或操作失误造成的车辆倒溜，进而避免由于车辆倒溜造成的危险事故的发生。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种车辆防倒溜控制方法，所述的方法包括以下步骤：

(11)当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态；当获取的所述倒溜状态信号为高电平时，则所述混合动力车处于倒溜状态，所述车辆控制系统进入防倒溜控制模式；

(12)在进入防倒溜控制模式需要进行防倒溜控制，则所述的车辆控制系统判断动力电池、电机控制器和电机的当前状态是否满足进行防倒溜控制的工作条件；

(13)如果不满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机停止扭矩输出；

(14)如果满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作。

可选的，所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作，包括：

所述的车辆控制系统控制电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，所述车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出。

可选的，所述的车辆控制系统控制电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，所述车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出，包括：

所述的电机控制器驱动所述的电机逐步产生防倒溜所需的扭矩量；

所述的电机继续增加电机扭矩量，从而驱动车辆缓慢前行；

所述的车辆控制系统逐步协调扭矩量，从而维持车辆的怠速车速。