[发明专利]一种无人机起落机构

说明书

本发明提供一种无人机起落机构，包括至少两个设置于无人机下方的液压器；所述液压器包括液压缸、液压杆，液压缸固定于无人机的壳体上，液压杆的伸出液压缸的一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与支撑杆铰接，支撑杆的一端与无人机的壳体铰接，另一端为自由端，所述自由端设有支撑抓；所述两个液压器镜像设置，两个支撑杆成八字形；所述液压器电性连接无人机上搭载的控制器。无人机飞行时，液压器的液压杆缩起，支撑杆在连杆的作用下贴近无人机；无人机降落时，控制器控制液压器工作，液压杆伸出推动连杆，连杆推动支撑杆，使支撑杆展开。因为支撑杆与连杆以及无人机壳体都是铰接，所以会有一定的缓冲空间，从而减少无人机受到的冲击力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的小型无人机，为了平稳的起飞或降落，通常配置有与机身或桨臂固定连接的起落架，而常见的起落架一般可分为两种，一种是由弹性钢丝弯折形成的悬臂结构，另一种是由刚性件成型的固定支架，对于前者而言存在支撑稳定性低的问题，降低了产品的可靠性，对于后者而言则存在缓冲性能差的问题，因此在实际应用时，若起落架的支撑稳定性低，则无人机在进行迫降时容易与地面产生碰撞，从而导致无人机受损；若起落架的缓冲性能差，则无人机在进行正常降落或紧急迫降时均会受到较大冲击，长久以往会使无人机的结构松散，从而导致性能变差，降低了产品的可靠性。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术的不足，本发明提供一种无人机起落机构，能够解决现有技术中存在的支撑稳定性低和缓冲性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机起落机构，包括至少两个设置于无人机下方的液压器；所述液压器包括液压缸、液压杆，所述液压缸固定于无人机的壳体上，所述液压杆的伸出液压缸的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与支撑杆铰接，所述支撑杆的一端与无人机的壳体铰接，另一端为自由端，所述自由端设有支撑抓；所述两个液压器镜像设置，两个支撑杆成八字形；所述液压器电性连接无人机上搭载的控制器。

进一步的，所述液压器有三个，相邻液压器之间的夹角为120°。

进一步的，所述液压器有四个，相邻液压器之间的夹角为90°。

有益效果：无人机飞行时，液压器的液压杆缩起，支撑杆在连杆的作用下贴近无人机；无人机降落时，控制器控制液压器工作，液压杆伸出推动连杆，连杆推动支撑杆，使支撑杆展开。因为支撑杆与连杆以及无人机壳体都是铰接，所以会有一定的缓冲空间，从而减少无人机受到的冲击力，同时本发明采用的结构可以增加支撑的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中标号：1、无人机；2、液压缸；3、液压杆；4、连杆；5、支撑杆；6、支撑抓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。