[发明专利]一种永磁同步电机失磁故障等效磁路模型建立方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机失磁故障等效磁路模型建立方法，其特征在于：步骤如下：

S1，建立永磁同步电机的简化等效磁路模型；

S2，计算简化等效磁路模型中的等效气隙长度和等效气隙面积；

S3，计算简化等效磁路模型中的磁阻；

S4，计算等效气隙磁通密度B_δ，公式为：

Φ_r＝B_rA_m＝B_rw_M1L_ef (13)；

其中，B_r为磁体的剩磁，w_M1为充磁方向上磁体的宽度；R_mo为磁通源内磁阻；R_mb为相邻两个磁极之间的磁桥磁阻；R_1ml为永磁体端部漏磁阻；R_2ml为相邻两个永磁体之间的漏磁阻；R_δ为气隙磁阻；Φ_r为永磁体等效磁通源；

S5，将步骤S1的简化等效磁路模型作为失磁故障磁路模型，引入失磁比例因子，并计算失磁故障后永磁同步电机的气隙磁通密度B'_δ；

S6.将步骤S5的计算结果与失磁故障模型的仿真结果进行比较，验证失磁故障磁路模型的准确性。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机失磁故障等效磁路模型建立方法，其特征在于：在步骤S1中，具体步骤为，S1.1，根据永磁同步电机的磁路结构，得到永磁同步电机的等效磁路模型；

S1.2，忽略定子铁芯磁阻R_s和转子磁阻R_r，得到简化等效磁路模型。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机失磁故障等效磁路模型建立方法，其特征在于：在步骤S1.1中，所述等效磁路模型，包括第一并联单元和第二并联单元，所述第一并联单元包括第一磁通源第一电阻Ⅰ2R_mo、第一电阻ⅡR_1ml和第一电阻ⅢR_2ml，第一磁通源第一电阻Ⅰ2R_mo、第一电阻ⅡR_1ml和第一电阻ⅢR_2ml由左至右相互并联连接；所述第二并联单元，包括第二磁通源第二电阻Ⅰ2R_mo、第二电阻ⅡR_1ml和第二电阻ⅢR_2ml；第二磁通源第二电阻Ⅰ2R_mo、第二电阻ⅡR_1ml和第二电阻ⅢR_2ml由右至左相互并联连接；且第一磁通源和第二磁通源之间通过依次串联的第三电阻2R_δ、第四电阻R_s和第五电阻2R_δ连接；第一电阻ⅢR_2ml的一端和第二电阻ⅢR_2ml的一端通过第六电阻2R_mb连接，第一电阻ⅢR_2ml的另一端和第二电阻ⅢR_2ml的另一端通过第七电阻R_r连接。