[发明专利]全自动检测基板尺寸设备、基板检测线及其检测方法

权利要求书

1.一种全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：包括主机架(1)、承载板(2)、传送带(3)、门式行走机构(4)和激光传感器(5),所述承载板(2)为多个，等间距地固定在所述主机架(1)上，相邻两个所述承载板(2)之间设有一个所述传送带(3)，位于两侧的所述承载板(2)上均设有沿其长度方向布置的行走轨道(6)，所述门式行走机构(4)安装在所述行走轨道(6)上，所述激光传感器(5)通过第三行走机构(10)安装在所述门式行走机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：所述门式行走机构(4)包括第一行走机构(7)、第二行走机构(8)和横梁(9)，所述横梁(9)位于所述承载板(2)的上方，所述第一行走机构(7)和所述第二行走机构(8)固定安装在所述横梁(9)的两端，所述第一行走机构(7)和所述第二行走机构(8)分别与2条所述行走轨道(6)配合，所述横梁(9)的一侧设有第二行走轨道(11)，所述第三行走机构(10)安装在所述第二行走轨道(11)上，所述激光传感器(5)固定安装在所述第三行走机构(10)上。

3.根据权利要求2所述的全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：所述行走轨道(6)为单轨结构，固定在所述承载板(2)的外侧面上；所述第一行走机构(7)与所述第二行走机构(8)的结构相同，均包括第一机架(12)、上行走轮(13)、下行走轮(14)和第一伺服电机(15)，所述上行走轮(13)和所述下行走轮(14)的数量均为2个，安装在所述第一机架(12)内侧面的下部，2个所述上行走轮(13)与所述行走轨道(6)的顶面滚动连接，2个所述下行走轮(14)与所述行走轨道(6)的底面滚动连接，所述承载板(2)的外侧面上还设有第一齿条(16)，所述第一伺服电机(15)也固定设置在所述第一机架(12)的内侧面上，其输出轴上设有第一输出齿轮(17)，所述第一输出齿轮(17)与所述第一齿条(16)相啮合。

4.根据权利要求2所述的全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：所述第三行走机构(10)包括第二机架(18)、滑块(19)和第二伺服电机(20)，所述滑块(19)和所述第二伺服电机(20)均固定安装在所述第二机架(18)上，所述第二行走轨道(11)为双轨结构，所述滑块(19)可滑动地安装在所述第二行走轨道(11)上，所述横梁(9)的侧面还设有与所述第二行走轨道(11)平行布置的第二齿条(21)，所述第二伺服电机(20)的输出轴上设有第二输出齿轮(22)，所述第二输出齿轮(22)与所述第二齿条(21)相啮合；所述激光传感器(5)固定设置在所述第二机架(18)上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：其中一块所述承载板(2)上开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)位于所述承载板(2)的进料端，所述凹槽(23)内设有位置传感器(24)。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动检测基板尺寸设备，其特征在于：位于最外侧的所述承载板(2)的底部设有定位机构，所述定位机构通过第四行走机构安装在所述承载板(2)的底部，且可沿所述承载板(2)的宽度方向移动；所述承载板(2)的板面上沿长度方向等间距设置有多个通孔(34)，每个所述通孔(34)均沿所述承载板(2)的宽度方向布置；所述定位机构包括第三机架(25)、凸轮安装杆(26)、凸轮(27)、托杆(28)、推杆(29)和第三伺服电机(30)，所述第三机架(25)的顶杆上设有与所述通孔(34)一一相对设置的导向孔(36)，每个所述导向孔(36)内均安装有一个所述推杆(29)，所述凸轮安装杆(26)为两根，固定设置在所述第三机架(25)的底部，两根所述凸轮安装杆(26)的底部均安装有一个所述凸轮(27)，所述托杆(28)位于所述导向孔(36)的正下方，其两端分别与两个所述凸轮(27)铰接连接，所述第三伺服电机(30)设置在其中一个所述凸轮安装杆(26)上，用于驱动该凸轮安装杆(26)上的凸轮(27)。