[发明专利]样本运送方法和装置、测试仪器和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种样本运送方法，用于测试仪器，其特征在于，所述测试仪器包括传送带和沿所述传送带的传送方向依次设置的装载平台和抓取位，所述传送带上设置有多个样本架运送位；

所述方法包括：

从所述装载平台上将第一样本架推送至所述传送带的一个样本架运送位上；

当所述第一样本架上的样本位移动至所述抓取位时，判断移动至所述抓取位的样本位是否为目标样本位，所述目标样本位用于判断是否需要向所述传送带上连续推送下一样本架；

若移动至所述抓取位的样本位为所述目标样本位，则判断所述第一样本架上位于所述目标样本位之前的除预定数目的样本位外的其他样本位是否全部完成测试，所述预定数目为与表示样本是否需要复检的输出信息的延迟时间对应的样本位数目；

若所述第一样本架上位于所述目标样本位之前的除预定数目的样本位外的其他样本位全部完成测试，则判断所述装载平台上是否存在所述下一样本架；

若所述装载平台上存在所述下一样本架，则从所述装载平台上将所述下一样本架推送至所述传送带的下一样本架运送位上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断移动至所述抓取位的样本位是否为目标样本位，包括：

根据所述样本架上可容纳的样本位数目、所述装载平台与所述抓取位之间的样本位数目和所述预定数目，得到所述目标样本位在所属样本架上的目标位置编号；

根据移动至所述抓取位的样本位的位置编号与所述目标位置编号，判断所述移动至所述抓取位的样本位是否为所述目标样本位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本架上可容纳的样本位数目、所述装载平台与所述抓取位之间的样本位数目和所述预定数目，得到所述目标样本位在所属样本架上的目标位置编号，包括：

利用下式计算所述目标样本位在所属样本架上的目标位置编号m：

m＝n-j+a-1

其中，n为所述样本架上可容纳的样本位数目，j为所述装载平台的朝向所述抓取位的一端与所述抓取位之间的样本位数目，a为所述预定数目，其中，m和n为正整数，j和a为大于等于0的整数，且m满足：0m≤n。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一样本架上位于所述目标样本位之前的除预定数目的样本位外的其他样本位是否全部完成测试，包括：

若所述第一样本架上位于所述目标样本位之前的除所述预定数目的样本位外的其他样本位全部满足不需要复检或者未放置样本，则所述第一样本架上位于所述目标样本位之前的除所述预定数目的样本位外的其他样本位全部完成测试；

若所述第一样本架上位于所述目标样本位之前的除所述预定数目的样本位外的其他样本位中任意一个未满足不需要复检或者未放置样本，则所述第一样本架上位于所述目标样本位之前的除所述预定数目的样本位外的其他样本位未全部完成测试。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断移动至所述抓取位的样本位是否为目标样本位之后，所述方法还包括：

暂停所述传送带的移动，并抓取所述目标样本位上的第一样本进行测试，直到所述第一样本从所述目标样本位上抓取完成，恢复所述传送带的移动；

当所述第一样本测试结束且所述目标样本位移动至所述抓取位之后，暂停所述传送带的移动，直到所述第一样本放回到所述目标样本位上，恢复所述传送带的移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述装载平台上将所述下一样本架推送至所述传送带的下一样本架运送位上，包括：

在所述第一样本的抓取任务完成之后到放回任务开始之前的时间段内，或者在所述放回任务完成之后到所述传送带恢复移动之前的时间段内，从所述装载平台上将所述下一样本架推送至所述传送带的下一样本架运送位上。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一样本测试结束之后，所述方法还包括：

接收所述第一样本的测试结果；

判断所述第一样本的测试结果是否为异常；

若所述第一样本的测试结果为异常，则在当前样本测试结束后，将所述第一样本重新移动至所述抓取位，以对所述第一样本进行复检。