[发明专利]电动汽车的自动换电系统

权利要求书

1.一种电动汽车的自动换电系统，其特征在于：包括:

换电平台，用于支撑和定位车辆；

设置在换电平台上的举升装置，用于将车辆举升到第一预设高度,所述第一预设高度为车辆换电时距离所述换电平台的高度；

电池包管理装置，设置在所述换电平台的一侧，用于接收亏电电池包以及提供满电电池包；

导轨，一端伸入所述换电平台内，另一端延伸至所述电池包管理装置；

换电小车，设置于所述导轨上，并可沿所述导轨往复移动，以完成电池包在车辆和电池包管理装置之间的运送。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：

所述自动换电系统还包括控制模块，用于协调和控制所述自动换电系统各个组成部分工作。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：

设行车方向为X方向，车宽方向为Y方向，所述换电平台包括：

平台主体，用于支撑车辆；

斜坡结构，设置在所述平台主体沿X方向的至少一端；

导向结构，设置在所述平台主体沿Y方向的两端；

定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至预设换电位置。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：

所述换电平台包括前轮支撑模块和后轮支撑模块，所述前轮支撑模块和后轮支撑模块之间设有沿车长方向排列的多个平台模块，相邻两个所述平台模块之间存在间隙，所述间隙用于设置导轨或齿条，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出换电平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向，所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合。

5.根据权利要求1或4所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：

所述举升装置包括多个提升立柱，所述提升立柱包括壳体、设于所述壳体内的驱动机构以及由所述驱动机构驱动的提升结构，所述驱动机构带动所述提升结构沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：

所述举升装置还包括多个提升推杆，分别用于支撑车辆的各个提升点，所述提升推杆与所述提升立柱一一对应，并由对应提升立柱的所述提升结构带动沿竖直方向移动。

7.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：

所述换电小车包括可沿高度方向升降的拧紧机构，用于上升至能够与车辆进行电池交换的高度，拆卸和安装电池包。

8.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：

所述举升装置包括：

立柱结构，固接在所述换电平台上沿车宽方向的两端；

提升机械臂，设置在所述立柱结构上，可沿所述立柱结构在高度方向上升降，以举升车辆；

支撑机构，每一所述提升机械臂上分别对应地设有所述支撑机构，所述支撑机构用于支撑车辆提升点。

9.根据权利要求8所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：

所述举升装置还包括：

同步提升悬挂链，与所述提升机械臂分别连接，以驱动所有的所述提升机械臂同步升降；

电机驱动结构，用于驱动所述同步提升悬挂链，使所述提升机械臂同步进行提升。

10.根据权利要求9所述的电动汽车的自动换电系统，其特征在于：

所述支撑机构上设有拍照定位机构，用于在车辆被举升装置提升至第一预设高度，且换电小车驶入车底后，对车辆和换电小车进行拍照定位。