[发明专利]一种铁轨一体化自动维护机器人

说明书

本发明涉及一种铁轨一体化自动维护机器人,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，轨道移动基座的上端面左侧安装有轨道树木修剪装置，轨道树木修剪装置可以实现铁轨防护树木的自动修剪功能，轨道移动基座的上端面右侧安装有轨道石子挤推装置，轨道石子挤推装置可以实现轨道减振石子的自动挤推功能；轨道树木修剪装置包括焊接在基板上端面左侧的修剪底板，修剪底板上焊接有修剪支板，修剪支板上的侧面中部安装有夹持旋切支链，夹持旋切支链可以实现铁轨防护树木的夹持旋切功能，修剪支板的侧面两侧对称安装有两个锯切拍打支链。本发明可以实现铁轨的路况检测、修剪树木、石子挤推一体化自动维护功能。

本发明是申请日为2016年8月30日提交的申请号为2016107676175，发明名称为一种用于火车轨道的维护一体机的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及铁轨技术领域，具体的说是一种铁轨一体化自动维护机器人。

背景技术

随着中国铁轨技术的不断发展，铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨，由于铁轨数量的不断增多，铁轨维护工作人员的数量也越来越多，现有的铁轨维护主要分为检查铁轨装置、修剪铁轨两侧防护树木、挤推铁轨两旁的减振石子和铁轨中间除杂等，但是现有铁轨维护方式存在以下缺陷：1、需要人工行走检查铁轨状况，由于检查铁轨操作工人每天需要行走大量路程，劳动强度大，功效效率低下，自动化程度低下；2、铁轨两侧需要防护树木需要人工定期修剪，修剪时间长，修剪速度慢，修剪效果差，修剪完毕之后需要人工对修剪下来的树枝剪碎，以免影响铁轨正常运动；3、由于高铁、动车、火车、地铁在铁轨上运动时会产生很大的振动力，为了减小振动力，通常在铁轨两旁铺设大量石子来达到减振的目的，但是随着时间的增长，铁轨两旁的石子会随着振动力慢慢滑至两旁，减振效果变差，因此需要人工定期将石子重新推至铁轨两侧，但是存在需要人工推挤石子，挤推时间长，挤推速度慢，挤推效果差，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种铁轨一体化自动维护机器人，可以解决现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工行走检修铁轨状况、需要人工修剪防护树木、修剪速度慢、修剪时间长、修剪效果差、修剪完毕之后需要人工剪碎树枝、需要人工挤推石子、挤推时间长、挤推速度慢和挤推效果差等难题，可以实现铁轨的路况检测、修剪树木、石子挤推一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，自动化程度高工作效率高，且具有自动行走检修铁轨状况、自动修剪防护树木、修剪速度快、修剪时间短、修剪效果好、修剪完毕之后自动剪碎树枝、自动挤推石子、挤推时间短、挤推速度快和挤推效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实：一种铁轨一体化自动维护机器人,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的上端面左侧安装有轨道树木修剪装置，轨道树木修剪装置可以实现铁轨防护树木的自动修剪功能，轨道移动基座的上端面右侧安装有轨道石子挤推装置，轨道石子挤推装置可以实现轨道减振石子的自动挤推功能。