[发明专利]一种轨迹框绘制的方法及设备

权利要求书

1.一种轨迹框绘制的方法，其特征在于，包括：

解析视频中第一物体的当前坐标；

确定所述当前坐标与上一次解析的所述第一物体的坐标之间的中点坐标；

若当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于预设距离阈值，则在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，其中，M为正整数；

根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，包括：

根据当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的距离，以及所述预设距离阈值，插入补偿坐标；

其中，所述预设关系为任意两个相邻的坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，包括：

在所述当前中点坐标与上一次计算的中点坐标之间，与所述上一次计算的中点坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标；

确定所述当前中点坐标与插入的所述补偿坐标之间的距离是否大于或者等于所述预设距离阈值；

若所述当前中点坐标与所述插入的所述补偿坐标之间的距离大于或者等于所述预设距离阈值，则继续在所述当前中点坐标与所述补偿坐标之间，与所述补偿坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标，直至最后一次插入的补偿坐标与所述当前中点坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标之后，所述方法还包括：

将所述M个补偿坐标和所述当前中点坐标，依次保存在待绘制坐标集中，所述待绘制坐标集中保存的待绘制坐标用于绘制所述第一物体的轨迹框；

则根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框，包括：

从所述待绘制坐标集中依次读取所述待绘制坐标；

在所述待绘制坐标表征的位置绘制所述第一物体的轨迹框。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在从所述待绘制坐标集中依次读取所述待绘制坐标之后，所述方法还包括：

删除所述待绘制坐标集中已经被读取的所述待绘制坐标；

若确定所述待绘制坐标集中当前保存的所述待绘制坐标的数量为零，则在当前确定的所述中点坐标表征的位置绘制所述第一物体的轨迹框。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前确定的所述中点坐标与上一次确认的中点坐标之间的距离小于所述预设距离阈值，则直接将当前确定的所述中点坐标保存在所述待绘制坐标集中。

7.一种轨迹框绘制的设备，其特征在于，包括：

解析单元，用于解析视频中第一物体的当前坐标；

确定单元，用于确定所述当前坐标与上一次解析的所述第一物体的坐标之间的中点坐标；

补偿单元，用于若当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于预设距离阈值，则在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，其中，M为正整数；

绘制单元，用于根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框。