[发明专利]一种适用于自动化装配用O型圈定位机构及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化装配的技术领域，尤其涉及一种适用于自动化装配用O型圈定位机构。

背景技术

O型圈因成本低，功能可靠，使用寿命长互换性强，在汽车、航空航天、塑料机械等各个领域已有广泛的应用。以往O型圈装配往往通过人工装配，装配效率低，由于人工成本增加，在现在高度自动化的制造业中，机器人大量用于自动化装配已是一种趋势。现有的使用机器人装配方法在夹持O型圈时容易使O型圈变形、手爪放置O型圈时容易粘连在手指上，无法脱离，使O型圈定位不准确，影响装配成功率和装配效率。现有方法需要使用机械手将O型圈从中间撑开，套入工件中，成本较大。

而现有方法中，机械手的手指夹持时O型圈容易变形，机械手放置O型圈时容易与机械手的手指粘连，O型圈定位不准确，装配效率相对较低，成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于自动化装配用O型圈定位机构。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，包括：固定座，所述固定座的内部开设有一定位腔，所述固定座的上表面开设有一定位腔开口，所述定位腔开口与所述定位腔相连通；芯轴，所述芯轴设置在所述定位腔内，所述芯轴的下端具有一芯轴固定板，所述芯轴固定板固定在所述固定座的下端，所述芯轴的上端突出于所述定位腔开口；导向滑动块，所述导向滑动块为管状结构，所述导向滑动块套设在所述芯轴上，所述导向滑动块的下侧设置在所述定位腔内，所述导向滑动块的上侧突出于所述定位腔开口，所述导向滑动块的上端的侧面开设有一缺口；弹簧，所述弹簧的上端抵于所述导向滑动块的下表面，所述弹簧的下端抵于所述芯轴固定板的上表面。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述导向滑动块的侧面设有一限位滑动键，所述限位滑动键与所述导向滑动块螺栓连接。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述固定座的侧面沿竖直方向开设有一腰型孔，所述腰型孔与所述定位腔相连通，所述限位滑动键设置在所述腰型孔内。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述芯轴的上表面开设有一工件槽。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述工件槽的内径与所述O型圈的内径相匹配，所述芯轴的外径与所述O型圈的外径相匹配。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述固定座的上表面形成有限位突肩。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述导向滑动块的下部的外径大于所述导向滑动块的上部的外径，所述导向滑动块的下部设置在所述限位突肩的下方，所述导向滑动块的上部设置在所述限位突肩的上方。

上述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，其中，所述导向滑动块的上表面的高度大于所述芯轴的上表面的高度。

一种适用于自动化装配用O型圈定位机构的使用方法，其中，包括上述的任意一项所述的适用于自动化装配用O型圈定位机构，所述使用方法包括：

步骤S1：第一机械手夹持一O型圈，并将所述O型圈从所述缺口处放入所述导向滑动块内，使所述O型圈的外周抵于所述导向滑动块的内壁，同时所述O型圈的下表面设置在所述芯轴的上表面上；

步骤S2：所述第一机械手的手指打开，所述第一机械手归位；

步骤S3：第二机械手夹持一工件，并控制所述工件下压，使所述工件的肩部抵于所述导向滑动块的上表面；

步骤S4，所述第二机械手控制所述工件继续下压，所述导向滑动块受力并向下压缩弹簧，所述工件的端部移动至所述芯轴的工件槽内，同时所述O型圈套入所述工件的端部。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的通过导向滑动块的设置防止O型圈与机械手的手指黏连，保证O型圈定位准确，提高装配效率，降低成本。

附图说明

图1是本发明的适用于自动化装配用O型圈定位机构的立体图。

图2是本发明的适用于自动化装配用O型圈定位机构的主视图。

图3是本发明的适用于自动化装配用O型圈定位机构的剖视图。

附图中：1、固定座；11、定位腔；12、定位腔开口；13、腰型孔；14、限位突肩；2、芯轴；21、芯轴固定板；22、工件槽；3、导向滑动块；31、缺口；32、限位滑动键；4、弹簧；5、O型圈；6、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。