[发明专利]一种车辆导乘播报方法

权利要求书

1.一种车辆导乘播报方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、设置信息点标志图片，图片中用目标颜色、图案或数字来表示线路号、站点号、上下行信息；

(2)为每一个信息点设置一个唯一对应的标志图片，将信息点名称、需要播报的语音、需要完成的控制动作内容与对应的标志图片进行关联并通过U盘导入车载自动报站装置中的FLASH芯片中；

(3)车辆在运行过程中，车载自动报站装置不断从车辆前部安装的图像传感器处，实时获取车辆运行前部的视频画面，图像传感器不断将采集到的模拟视频信号传送给视频编码器，视频编码器不断将这些信号转换成为数字信号并传给LSI芯片，CPU芯片对这些画面进行处理，再与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片进行匹配，若匹配成功，CPU芯片从FLASH芯片中调取语音文件到SDRAM芯片中，并触发数字电位器芯片达到一个合适的数值，同时控制音频解码器芯片解出音频信号，将该音频信号送入音频功放芯片，播报与此标志图片相对应的语音信息以及完成其预先存储的对应控制动作；若匹配不成功，则继续接收视频画面并始终执行步骤(3)。

2.如权利要求1所述的一种车辆导乘播报方法，其特征在于，

所述与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片进行匹配的过程，包括：

(A)从图像传感器采集到的数据得到图像进行处理，得到与所述信息点标志图片相对应的原始图像，原始图像中包含信息点区域和背景区域；

(B)对原始图像选取第一阈值进行二值化处理，得到的二值化处理后图像中只留有原始图像中的背景区域；

(C)对步骤B得到的图像进行膨胀处理；

(D)对所述信息点标志图片选取第二阈值进行二值化处理，得到的二值化处理后图像中只留有信息标志点的区域；

(E)对步骤C和D得到的两幅图像进行取交集处理，得到的取交集处理后图像中只留有同时在这两幅图像中都存留的区域；

(F)步骤E得到的图像中存留的区域即信息点区域；

当所述原始图片执行到步骤(F)则表明与预先存储在车载自动报站装置中的信息点标志图片，公交到站。

3.如权利要求1所述的一种车辆导乘播报方法，其特征在于，所述步骤(A)中进行的数据转换为：将图像传感器采集到的RGB模式图像数据转换为HSI模式图像数据，得到HSI模式的原始图像。