[发明专利]一种混合动力车的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车的控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(11)当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态；当获取的所述倒溜状态信号为高电平时，则所述混合动力车处于倒溜状态，所述车辆控制系统进入防倒溜控制模式；

(12)在进入防倒溜控制模式需要进行防倒溜控制，则所述的车辆控制系统判断动力电池、电机控制器和电机的当前状态是否满足进行防倒溜控制的工作条件；

(13)如果不满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机停止扭矩输出；

(14)如果满足，则所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作；

所述当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，并判断混合动力车是否处于倒溜状态，包括：

(21)所述的车辆控制系统侦测所述的动力电池的电量状态是否高于预设的基准电量状态；

(22)如果否，则返回不满足进行防倒溜控制的工作条件的结果；

(23)如果是，则所述的车辆控制系统侦测所述的电机及电机控制器的温度是否低于预设的基准温度；

(24)如果否，则返回不满足进行防倒溜控制的工作条件的结果；

(25)如果是，则返回满足进行防倒溜控制的工作条件的结果。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力车的控制方法，其特征在于，所述的车辆控制系统控制所述的电机控制器驱动所述的电机进行防倒溜控制扭矩输出操作，包括：

所述的车辆控制系统控制电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，所述车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力车的控制方法，其特征在于，所述的车辆控制系统控制电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，所述车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出，包括：

所述的电机控制器驱动所述的电机逐步产生防倒溜所需的扭矩量；

所述的电机继续增加电机扭矩量，从而驱动车辆缓慢前行；

所述的车辆控制系统逐步协调扭矩量，从而维持车辆的怠速车速。