[发明专利]一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法

权利要求书

1.一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法，其特征在于，确定链路天线位置O及巡航高度H设置，获取三维地形数据、利用三维地形数据模拟视距链路传输路径，检测地形遮挡情况，从而获取无人机在巡航高度H飞行时，地面链路天线向无人机发出的无线电波在空间中的无遮挡区域覆盖范围；具体包括以下步骤：

步骤1、确定链路天线位置O，巡航高度H，圆周半径R；

步骤2、沿圆周每隔一定角度生成一条空间直线；

步骤3、将所有空间直线整合为一个空间直线文件；

步骤4、在三维地形图中打开空间直线文件，检查遮挡情况；

步骤5、删除被遮挡的空间直线，并保存无遮挡空间直线文件，判断无遮挡空间直线文件是否为一个完整的圆周，若是则进入步骤7，若否则进入步骤6；

步骤6、缩小圆周半径R，并重复步骤2到5；

步骤7、在三维地形图中打开无遮挡空间直线文件，得到链路天线在位置O，巡航高度为H的视距链路覆盖区域图。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法，其特征在于，步骤1中，圆周半径R为视距链路自身无遮挡情况下的最远作用距离。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法，其特征在于，步骤2中所述的一定角度，在圆周半径R小于500km内时，所述的一定角度为1°。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行视距链路覆盖范围的计算方法，其特征在于，步骤6中所述缩小圆周半径R，具体包括将圆周半径R减小5km。