[发明专利]一种无人机的投放系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机的投放系统。

背景技术

随着快递行业和无人机技术的发展，现在已经出现利用无人机来投放快递包裹的技术。如申请号为201610075391.2，名称为无人机快递系统的专利，公开了采用无人机投放快递的技术，但是该技术需要结合快递柜一起使用，推广起来费用高昂，并且在一些无条件设置快递快递柜的地方，无人机便无法有效的将快递包裹投送给收件人，限制了该技术的应用范围。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种能将快递包裹直接投送给收件人的无人机的投放系统。

本发明解决问题采用的技术方案是：

一种无人机的投放系统，包括设置在无人机上的控制系统和距离传感器，还包括设置在无人机上的电动机、与电动机的转轴连接的绳轮、卷绕在绳轮上的绳带、固定连接在绳带末端的具有无线信号发送功能的挂钩以及设置在无人机上的用于检测包裹落地信息的物品检测装置，所述投放系统在投放包裹过程中执行如下步骤：步骤一，无人机到达投放地点上空，距离传感器检测与地面的距离数据并传输给控制系统，控制系统控制无人机移动至高度小于绳带长度的位置并且保持悬停状态；步骤二，控制系统控制电动机带动绳轮正向转动释放绳带，使吊挂在挂钩上的包裹以一定速度下降；步骤三，在包裹下降过程中，物品检测装置以一定频率检测包裹落地信息并将数据传输给控制系统，控制系统根据物品检测装置的数据判断包裹是否落地，若否，则继续执行步骤二，若是，则控制电动机停止转动；步骤四，收件人打开挂钩，挂钩发送无线信号给控制系统，控制系统判断包裹是否取下，若否，则保持当前状态，若是，则执行步骤五；步骤五，控制系统控制电动机带动绳轮反向转动卷起绳带，绳带收起后无人机返回。

进一步，所述步骤五中，绳轮反向转动卷起绳带过程中，物品检测装置以一定频率检测包裹落地信息并将数据传输给控制系统，控制系统根据物品检测装置的数据判断包裹是否落地，若是，则继续控制电动机带动绳轮反向转动，若否，则执行步骤二。

进一步，所述物品检测装置包括设置在无人机内的顶杆、压力传感器和弹簧I，所述顶杆可来回移动并且其前端与从绳轮伸出的绳带接触，所述压力传感器设置与顶杆后端正对的位置上，所述弹簧I顶住顶杆的后端，推动顶杆的前端顶住绳带，令绳带弯曲；在挂钩空载时，所述弹簧I对顶杆的推力略大于绳带对顶杆前端的压力。

进一步，所述物品检测装置还包括限位轮组，所述绳带从限位轮组穿过后处于垂直状态，所述顶杆可左右移动并且其前端顶住限位轮组中间的绳带。

进一步，所述挂钩包括挂钩主体、设置在挂钩主体下端的钩件、滑动连接在挂钩主体内的挡杆、设置在挂钩主体内的迫使挡杆伸至与钩件闭合的弹簧II以及设置在挂钩主体内的无线发送模块，所述挡杆上还设置有位于挂钩主体外部的把手，所述无线发送模块的触发开关设置在接近挡杆后端的位置上；当所述挡杆往挂钩主体内部移动至最大位移的过程中，所述触发开关一直处于被挡杆按压的状态。

进一步，所述触发开关处于被挡杆按压状态时，所述无线发送模块会持续不断向控制系统发送信号，所述触发开关复位时，所述无线发送模块停止发送信号，所述步骤四中控制系统判断包裹是否取下的步骤为：步骤a，控制系统以一定频率对接收的信号进行采集；步骤b，控制系统以最近一次采集到信号的时间为起始时间，在预设的时间内，若采集到信号，则判断包裹未取下，若未采集到信号，则判断包裹已取下。

本发明的有益效果：本发明在使用时，无人机通过遥控或预设路线到达投放地点上空，自动放下绳带，将包裹放置与地面上，收件人打开挂钩取下包裹后，绳带收起后无人返回，完成一次投放作业。相比现有技术，其不需要快递柜，成本低廉，并且可以直接投放给收件人，使用起来更加的方便快捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A处的放大示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。