[发明专利]一种惯导小车

说明书

本发明提供一种惯导小车，包括车架总成和安装于车架总成的惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述GNSS天线单元固定于所述支撑板的外侧面中部；所述支撑板内侧面安装有信号分配器；所述数据采集器固定于所述第二横梁顶部中间；所述惯性导航仪通过安装平台固定于所述第一横梁的顶部中间。本发明的有益效果在于：所述惯导小车测量精度高；所述惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元安装更方便，结构更加稳定，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种铁路轨道检测装置，尤其是涉及一种惯导小车。

背景技术

随着高速、重载铁路的迅速发展，机车车辆与轨道结构之间的动力作用日益加强，由此引发的车辆和轨道振动、疲劳损坏更加严重。轨道不平顺对机车车辆系统是一种加剧轮轨作用力、产生振动的主要外部激扰源。高速铁路的高平顺性最终体现在轨道的高平顺性上，因此，如何将保证轨道的高平顺性，即如何高效、稳定、可靠地检测轨道的内部和外部几何形态，并将轨道的平顺性和空间位置调整到符合设计要求，是高速铁路轨道工程施工的关键技术之一。

惯导小车与传统的测量系统相比，惯导小车是在硬件平台和软件算法的支持下，依据全新线路测量理论和轨道检测方法，率先运用惯性导航技术测量线路位置和方向，成为市场上测量速度最快的轨道测量创新设备，实现较高速度下铁路轨道平顺性检测的集成系统。与传统测量设备相比速度更快，效率更高；解决传统测量效率偏低的问题，并且测量速度越快，测量精度越高，有力保证轨道的安全平顺。而且传统测量设备工程测量网的建设、维护和使用成本极高，惯导小车测量单元单独分装，便于维护，完全独立自主工作，操作简单，不需大量测量人员。

但目前的惯导小车存在惯性导航系统、GNSS天线和采集器等安装困难，维修不方便，结构不稳定，电缆线较多，电缆线的走线不整齐，造成使用不方便等问题，不利于延长小车的使用寿命和保证小车的长期数据稳定。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种惯导小车，实现安装方便，布线合理，提高惯导小车的使用寿命，保证惯导小车长期的数据稳定。

为实现该技术目的，本发明的方案是：

一种惯导小车，包括车架总成和安装于车架总成的惯性导航仪、数据采集器和GNSS天线单元，所述车架总成包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁为∨型，所述第一横梁尖角端与第二横梁连接形成 Y型梁架，所述第一横梁另外两端端部通过支撑板连接；所述GNSS 天线单元固定于所述支撑板的外侧面中部；所述支撑板内侧面安装有信号分配器，所述信号分配器通过电缆线分别与GNSS天线单元和数据采集器连接；所述数据采集器固定于所述第二横梁顶部中间，所述数据采集器用于采集惯性导航仪和GNSS天线单元数据；所述惯性导航仪通过安装平台固定于所述第一横梁的顶部中间。

更进一步的，所述第一横梁截面结构为倒U型，所述第二横梁为中空的矩形梁架，所述第一横梁端面的连接板和第二横梁的端面通过螺栓连接，方便安装及更换。

进一步的，所述GNSS天线单元、数据采集器和惯性导航仪在同一中心轴线上。

进一步的，所述惯导小车还包括轨距测量装置，所述轨距测量装置用于测量两个钢轨之间的轨距。

进一步的，所述轨距测量装置包括第一轨距测量装置和第二轨距测量装置，所述第一轨距测量装置固定于支撑板底部的中间位置，所述第二轨距测量装置至少为两个，且并排固定于所述第二横梁底部末端，并对称布置在以第一轨距测量装置为横向中心轴线的两侧，且第一轨距测量装置在同一水平面上。